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公开(公告)号：CN115399892B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN115399892A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353146.5
申请日：2022-11-01
Abstract: 本发明提供一种用于辅助支气管镜诊疗的系统，系统包括：操作部夹持装置、送入装置和位置调整装置，支气管镜的操作部设置于操作部夹持装置上，支气管镜的管体穿过送入装置，操作部夹持装置、送入装置与位置调整装置相连接。本发明提供的系统通过远程操控操作部夹持装置和送入装置就可以控制支气管镜插入部，实现控制支气管镜插入部的转动、弯曲、输送，利用本发明所提供的系统就能实现支气管镜的操作和手术，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
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公开(公告)号：CN114631891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN104892801B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510271944.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C08F4/6592 , C08F110/02
Abstract: 本发明的一种有机多孔材料后负载单茂铬催化剂及其用途属于有机多孔配位聚合物材料的技术领域，所述的有机多孔材料后负载单茂铬催化剂具有如下的结构表达式：以所述的有机多孔材料后负载单茂铬催化剂为主催化剂，以烷基铝、卤化烷基铝或它们的混合物为助催化剂，可用于催化烯烃聚合。本发明的催化剂稳定性好，催化活性高，成本低，特别适用于制备高分子量
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公开(公告)号：CN103965233A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410208603.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的锆金属配位聚合物及其合成方法和催化乙烯聚合的用途，属于多孔配位聚合物材料的技术领域。制备是在室温和氮气保护下，将氢化钠加到配体的有机溶液中，反应6～12小时配制成反应液；将四氯化锆的四氢呋喃加合物加入反应液中，回流反应2～3天；用四氢呋喃、二氯甲烷、甲苯分别淋洗，真空干燥得到多孔锆金属配位聚合物。本发明的多孔锆金属配位聚合物作为催化剂，在烷基铝和硼助催化剂的作用下，催化乙烯聚合具有良好的催化活性，并且得到的聚乙烯产品具有较高的分子量、较宽的分子量分布、在纳米尺度为颗粒状等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631891A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210207276.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种柔性手术机器人，包括柔性执行装置和传动装置。柔性执行装置包括蛇形关节串和执行器械。蛇形关节串包括至少三个首尾依次铰接的关节，且铰接位置的转动轴线包括第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线。关节包括首关节、尾关节和若干个位于首关节与尾关节之间的中间关节，执行器械与首关节相连。传动装置包括第一传动组件和第二传动组件。与现有技术相比，本发明的柔性机器人能够适应患者体内狭窄拥挤等复杂的非结构化环境，以帮助医生更好的进行相关的手术操作。
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公开(公告)号：CN105017306B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510338001.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的具有大空间位阻的三齿配体第四副族金属配合物及应用属于烯烃聚合催化剂的技术领域，所述的具有大空间位阻的三齿配体第四副族金属配合物，具有如下的结构通式：以所述的具有大空间位阻的三齿配体第四副族金属配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷，或卤代烷基铝，或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂，可用于催化乙烯均聚或乙烯与α‑烯烃共聚，本发明的配合物作为催化剂具有结构稳定、在聚合过程中耐热性能好、聚合活性高等优点。
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公开(公告)号：CN106117396B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610464477.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: C08F10/02 , C08F110/02 , C08F4/69 , C07F11/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明的三维多孔有机聚合物配体单茂铬配合物及其用途，属于多孔有机聚合物材料的技术领域。所述的三维多孔有机聚合物配体单茂铬配合物具有如下结构通式：以所述的三维多孔有机聚合物配体单茂铬配合物为主催化剂，以烷基铝、卤化烷基铝或其混合物为助催化剂，可用于催化乙烯聚合反应。本发明的三维多孔有机聚合物配体单茂铬配合物具有形态好、强度大、稳定性好、不含载体的特点，作为烯烃聚合反应催化剂，只需用烷基铝活化，具有成本低、催化活性高、寿命长、聚合物分子量高的特点。
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公开(公告)号：CN105061493A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510501660.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种胺双酚四齿配体第四副族金属配合物及应用，属于烯烃聚合催化剂技术领域。所述的胺双酚四齿配体第四副族金属配合物，具有如下的结构通式：以所述的胺双酚四齿配体第四副族金属配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷，或卤代烷基铝，或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂，可用于催化乙烯均聚、α-烯烃均聚或乙烯与α-烯烃共聚，本发明的配合物作为催化剂在聚合过程中具有耐热性能好、聚合活性高等优点。
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公开(公告)号：CN105061493B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510501660.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种胺双酚四齿配体第四副族金属配合物及应用，属于烯烃聚合催化剂技术领域。所述的胺双酚四齿配体第四副族金属配合物，具有如下的结构通式：以所述的胺双酚四齿配体第四副族金属配合物为主催化剂，以烷基铝氧烷，或卤代烷基铝，或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂，可用于催化乙烯均聚、α‑烯烃均聚或乙烯与α‑烯烃共聚，本发明的配合物作为催化剂在聚合过程中具有耐热性能好、聚合活性高等优点。
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