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公开(公告)号：CN104806669A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510196894.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN104442783B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201310428844.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，也是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔（4）组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞（5）组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆（22）和活塞固定杆（23），实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104806669B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510196894.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN105465242A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510990958.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
CPC classification number: F16D65/14 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50
Abstract: 本发明提供一种带谐波减速器的新型电子机械式制动执行器，包括电机、谐波减速器、滚珠丝杠副、摩擦衬片及制动盘等，通过谐波减速器的减速作用实现电机的减速增扭，并通过滚珠丝杠副的运动转换，将旋转运动转化为直线运动，从而实现汽车制动功能，谐波减速器体积小，结构紧凑且重量轻，但运动平稳，无间隙、无冲击，传动效率较高，通过与滚珠丝杠副的配合，实现由较小电机即可满足汽车的制动要求。
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公开(公告)号：CN104442783A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428844.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔4组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞5组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆22和活塞固定杆23，实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104442779A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN104442779B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201310428447.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于：它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN204592094U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520251130.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN203651744U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320580836.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征是：包括制动器外壳体（21）、电机（2）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）、运动转换机构、液压源、电磁阀和制动轮缸（23）。本实用新型取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN203463527U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320161824.8
申请日：2013-04-03
IPC: F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。
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