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公开(公告)号：CN114228854A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210098337.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法，包括躯体模块与跳跃模块；躯体模块包括躯体与支撑腿，躯体中有4个定位方孔和2个安装圆孔，4个定位方孔安装支撑腿，2个安装圆孔处安装跳跃模块；支撑腿包括上支撑杆和下支撑杆；跳跃模块包括电机、股节杆、第一扭簧、胫节杆、第二扭簧、端节杆与足垫，电机尾端与躯体模块固定，电机输出端与股节杆首部连接，股节杆末端与胫节杆首部铰接，第一扭簧两端分别与股节杆固定和胫节杆固定，胫节杆末端与端节杆首部铰接，第二扭簧两端分别与胫节杆割端节杆固定。本发明可以实现高角度起跳，结构简单，兼容性强，控制容易，易于组装。
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公开(公告)号：CN114211510A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN109923959B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910291728.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机，包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN110704981A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910948379.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用金属丝织的方式制造，具体步骤包括：利用金属丝线编织出小尺寸结构的非光滑表面；利用非光滑表面，嵌入金属丝线编织出次小尺寸结构的非光滑表面；重复上述步骤，直至达到预设的最大非光滑表面结构为止；将编织后的非光滑金属丝织件焊接或用金属胶水粘接在机械触土部件上，保证固定住每一根金属丝。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN109923959A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910291728.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机，包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109041599A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811246361.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/32
CPC classification number: A01B35/32
Abstract: 一种用于深松作业的切茬装置属农业机械技术领域，本发明中切茬装置位于中梁Ⅰ的中部，切茬装置中的切茬刀片与深松装置位于同一直线；切茬装置中钢板弹簧前孔Ⅲ与安装架活动连接，钢板弹簧后孔Ⅲ与连接件上凹槽活动连接，前刀柄左端与安装架活动连接；刀柄中部固结于连接件下凹槽，切茬刀片固定于后刀柄末端；本发明所设计的一种用于深松作业的切茬装置在遇到坚硬物时能起到自动保护作用，同时所设计的切茬刀片能够方便地调换使用，很大程度上增加了切茬刀片的使用寿命。该装置能够切碎深松铲前方的秸秆，同时使深松铲前方的表土破碎，因此能够解决深松作业时的堵塞问题，同时能够减少深松作业的耕作阻力。
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公开(公告)号：CN114348137B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN109362245B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811387745.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气液混合润滑减阻深松铲,为克服目前深松机构工作阻力大、深松作业成本高与深松能耗大的问题，深松铲包括气动装置、水润滑装置、空腔装置、松土装置与注水装置；气动装置包括2根气流导管与12个气嘴；水润滑装置包括5个喷水装置，空腔装置包括2个边板与空腔腔体；2根气流导管安装在空腔腔体前壁中2个气流导管孔中，12个气嘴安装在空腔腔体前壁中12个导气通孔中，2根气流导管与12个气嘴连接；5个喷水装置安装在空腔腔体前壁中5个喷水装置安装孔中，注水装置安装在空腔腔体内并通过软胶水管和5个喷水装置连接；深松铲松土装置中松土铲柄顶端与空腔腔体底端相接触，并采用2个边板将空腔腔体与松土装置固定在一起。
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公开(公告)号：CN110633552B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910948342.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用切削的方式制造，具体步骤包括：加工机械触土部件，预留出厚度，这一预留厚度为最大尺寸非光滑表面结构高度；对机械触土部件切削加工，预留厚度，这一厚度为第二级非光滑表面结构高度；重复上述步骤，对机械触土部件再次加工，直至加工到最小尺寸一级的非光滑表面；对切削加工后的机械触土部件修整处理，剔除毛刺。本发明可大幅度缩短制造周期，获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号：CN113068461A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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