公开(公告)号：CN115648626A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211335200.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  俞中委 ,  邓兴泓 ,  黄致远

IPC: B29C64/314 ,  B29C64/124 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及复合结构3D打印，更具体的说是一种电磁功能复合结构3D打印材料及方法，该方法为S1：制备磁化石墨烯纳米片；S2：磁化石墨烯纳米片和光敏树脂均匀混合，获得整体上具备磁性的磁化石墨烯纳米片掺杂光敏树脂；S3：将磁化石墨烯纳米片掺杂光敏树脂放置在树脂池内，施加单向电场使光敏树脂中的磁化石墨烯纳米片产生偏转顺电场排布，获得排布方向上的导电性；S4：对磁化石墨烯纳米片掺杂光敏树脂进行光固化3D打印，获得电磁功能复合结构；该材料由磁化石墨烯纳米片和光敏树脂均匀混合后制成，获得整体上具备磁性的3D打印材料，磁化石墨烯纳米片在单向电场的作用下顺电场排布，使得3D固化打印后的打印件具备导电性。

公开(公告)号：CN106363905B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201611004677.8

申请日：2016-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  乔健鑫 ,  夏正付 ,  李英睿 ,  邵广斌 ,  俞中委

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明属于增材制造领域，涉及基于超声增强的纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒、温度传感器和超声波发生器，可提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。喷头可拆卸连接在内腔下端，导热块套在喷头上，导热块上嵌套着加热棒和温度传感器，内腔的上端可拆卸连接有帽盖；纤维喉管和树脂喉管均可拆卸连接在帽盖的通孔上，连接树脂喉管的通孔上还可拆卸连接有树脂喷头；纤维喉管的内部套有铁氟龙管Ⅰ，纤维喉管的下端可拆卸连接有纤维喷头；树脂喉管的内部套有铁氟龙管Ⅱ；内腔和帽盖连接后形成腔体。

公开(公告)号：CN111196033B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010032268.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  俞中委 ,  邓兴泓 ,  邵广斌 ,  张广玉

IPC: B29C64/129 ,  B29C64/282 ,  B29C64/371 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明涉及3D打印装置及方法，更具体的说是一种基于双光源引发的快速多材料光固化3D打印装置及方法，包括光源系统、投影系统、料池装置、基底装置、通气装置和隔震台，所述光源系统设置在隔震台上，投影系统包括光机和外光路部分，光机和外光路部分均固定连接在隔震台上，光机的入光口设置在光源系统光路输出端，料池装置包括气室、透氧膜和料池，气室的两侧分别开有进气口和出气口，可以有效解决现有技术中的多材料光固化3D打印效率极低、精度损失大的问题；本发明提供了一种高精度、高效率、可灵活更换光源的多材料光固化3D打印装置和方法，适用于研究两种光敏树脂材料同时精确3D打印成型，极大地提高多材料光固化3D打印的效率。

公开(公告)号：CN108248895B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810038797.2

申请日：2018-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  周德开 ,  徐勇杰 ,  余泽顺 ,  俞中委 ,  初广昊

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明属于航天技术领域，具体的说是一种内齿轮式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、轴瓦、圆环组件、内齿圈、连接柱、锁紧连杆、压块、连接螺杆和扭簧，所述轴瓦固定连接在支撑壳体内壁的中上端，所述内齿圈转动连接在轴瓦内，所述内齿圈的上端通过多个连接柱固定连接圆环组件，所述支撑壳体内部的上端固定连接多组凸耳，多组凸耳各通过一个连接螺杆铰接连接在锁紧连杆的中端，所述连接螺杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接支撑壳体和锁紧连杆，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，所述锁紧连杆的下端滑动连接圆环组件的内侧，所述圆环组件的内侧固定连接多个弧形凸块。本发明可以实现目标的抓捕和释放，保证目标的稳定性和姿态的精确性。

公开(公告)号：CN115891171A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211434483.7

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周德开 ,  邓兴泓 ,  俞中委 ,  乔菁 ,  张广玉 ,  李隆球

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/35 ,  B29C64/307 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明涉及3D打印工艺及方法，更具体的说是一种光固化3D打印的水溶支撑方法，包括四个步骤：建立目标零件及水溶支撑的多材料模型；对多材料模型进行切片；通过多材料光固化3D打印的工艺方法进行成形；连基底带件在水中进行超声清洗，溶解水溶树脂，获得目标零件。在添加支撑时，为目标零件的底面添加数层水溶树脂作为底部牺牲层，为目标零件的狭缝及悬挂面添加一层水溶树脂作为牺牲层，在非狭缝结构中，在水溶层下添加与目标零件同种材料的支撑层，若支撑层底部又与目标零件相交，则再添加一层水溶树脂作为牺牲层。本发明可以为光固化3D打印传统机械支撑难以支撑的狭缝以及脆弱悬挂结构提供支撑，拓展光固化3D打印工艺的成形能力。

公开(公告)号：CN106363905A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611004677.8

申请日：2016-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  乔健鑫 ,  夏正付 ,  李英睿 ,  邵广斌 ,  俞中委

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B33Y30/00 ,  B33Y70/00

CPC classification number: B33Y30/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明属于增材制造领域，涉及基于超声增强的纤维增强复合材料增材制造的喷头，包括喷头、内腔、导热块、帽盖、纤维喷头、纤维喉管、铁氟龙管Ⅰ、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙管Ⅱ、加热棒、温度传感器和超声波发生器，可提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。喷头可拆卸连接在内腔下端，导热块套在喷头上，导热块上嵌套着加热棒和温度传感器，内腔的上端可拆卸连接有帽盖；纤维喉管和树脂喉管均可拆卸连接在帽盖的通孔上，连接树脂喉管的通孔上还可拆卸连接有树脂喷头；纤维喉管的内部套有铁氟龙管Ⅰ，纤维喉管的下端可拆卸连接有纤维喷头；树脂喉管的内部套有铁氟龙管Ⅱ；内腔和帽盖连接后形成腔体。

公开(公告)号：CN115946341A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211582552.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  黄致远 ,  邵广斌 ,  俞中委

IPC: B29C64/129 ,  B29C64/314 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y70/10 ,  C08F299/06 ,  C08F299/02 ,  C08F2/48 ,  C08K3/22

Abstract: 本发明涉及磁性复杂三维结构3D打印，更具体地说是一种磁性复杂三维结构3D打印材料及方法，该方法为S1：制备非磁性光敏树脂；S2：纳米级Fe3O4磁性粒子与非磁性光敏树脂均匀混合，获得磁性光敏树脂；S3：采用面投影3D打印中的连续液态界面成形工艺对磁性光敏树脂实现快速成型，先滴入非磁性光敏树脂至特氟龙透氧窗口中心，成型基底向下移动并与特氟龙透氧窗口相接，将非磁性光敏树脂压缩为一极薄层，获得具有粘附效果的初始固化层；S4：将磁性光敏树脂放置在树脂池内，对磁性光敏树脂进行光固化连续3D打印，以获得磁性复杂三维结构。可以解决现有面投影光固化3D打印技术在制造磁性复杂三维结构时面临的难以成型和效率低下等问题。

公开(公告)号：CN112519203A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011391047.7

申请日：2020-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  俞中委 ,  邓兴泓 ,  邵广斌

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06F30/17 ,  G06T5/50 ,  G06F113/10 ,  G06F113/22

Abstract: 本发明涉及面投影光固化3D打印支撑方法，更具体的说是一种基于灰度曝光的面投影光固化3D打印高效无损伤支撑方法，该方法包括以下步骤：S1；建立目标零件、灰度结构和薄壁结构的模型；S2；对目标零件、灰度结构和薄壁结构模型分别进行相同层厚的切片图像处理，对其中灰度结构模型切片图像进行灰度处理，目标零件切片图像、灰度结构切片图像和薄壁结构切片图像层层对应合成为打印投影图像；S3；控制曝光量为所用液态光敏树脂材料的临界固化能量，基于合成的最终打印投影图像进行面投影光固化3D打印；可以有效解决现有技术中的光固化3D打印支撑方法效率低、打印困难以及精度损失大的问题。

公开(公告)号：CN105286847A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510726602.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  邵广斌 ,  俞中委 ,  宋文平 ,  李天龙 ,  董华磊

IPC: A61B5/03 ,  A61B5/07 ,  A61D7/00 ,  A61D1/00 ,  A61M27/00 ,  A61B17/16

CPC classification number: A61M27/006 ,  A61B5/031 ,  A61B5/076 ,  A61D1/00

Abstract: 本发明提供一种颅内压的检测系统及颅内压检测装置的植入方法,颅内压的检测系统包括上位机和下位机；上位机包括：第一微控制器、大气压力传感器和第一无线通信模块；下位机包括：第二微控制器、颅内压力检测装置和第二无线通信模块；颅内压力检测装置包括引流器，压力传感器和电路板，第二无线通信模块和第一无线通信模块无线通信连接。颅内压检测装置的植入方法包括步骤:对颅骨进行钻通孔，将引流器沿通孔插入颅内，使引流器的入口端位于硬膜下或硬膜外；将压力传感器设置在引流器的出口端，并将压力传感器和引流器之间进行密封。其能够对航天微重力环境下的宇航员或地面实验动物进行连续性颅内压检测，从而填补了该领域的空白。

公开(公告)号：CN115716336A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211459956.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  邓兴泓 ,  乔菁 ,  俞中委 ,  周德开

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/35 ,  B29C64/314 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 本发明涉及3D打印装置，更具体的说是一种多材料光固化3D打印装置，具有打印工位、超声清洗工位和干燥工位。成形基底连接在Z向位移台上以进行累加成形，Z向位移台安装在X向长行程位移台上以在三个工位间切换。在打印工位上，有投影光路对切片图像进行投影，以及通过Y向位移台切换的多个树脂池。在超声清洗工位上，有超声清洗机，以及清洗机内装有有机溶剂的多个洗剂瓶。在干燥工位上有一台风扇。本发明使用下成形原理，并使用截面积和深度尽量小的树脂池，极大地减少了树脂材料和洗剂的浪费。通过有效的清洗干燥降低了树脂材料之间的混杂污染，保证成形零件拥有预期的材料性能。在光路中引入用于对焦的反馈调节的分光光路，保证了成形精度。