公开(公告)号：CN107917916B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201711139584.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆敏 ,  王治乐 ,  王华林 ,  林菲 ,  刘敬琪 ,  赵峰 ,  周程颢 ,  朱瑶

IPC: G01N21/88

Abstract: 用于椭球形玻壳检测的双自由度导轨，它涉及一种双自由度导轨。本发明解决了目前椭球形导轨加工难度非常大，加工精度难以保证导致难以加工大尺寸的椭球形导轨的问题。导轨组件的轮廓呈半圆形，连接滑块上设置有第一凹槽和第二凹槽，连接滑块通过第一凹槽安装在导轨组件上且连接滑块与导轨组件滑动连接，连接滑块上的第一凹槽与第二凹槽相互垂直设置，相机连接支杆插装在连接滑块的第二凹槽上，相机连接支杆指向导轨组件的圆心。本发明用于椭球形玻壳检测。

公开(公告)号：CN107917916A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711139584.0

申请日：2017-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆敏 ,  王治乐 ,  王华林 ,  林菲 ,  刘敬琪 ,  赵峰 ,  周程颢 ,  朱瑶

IPC: G01N21/88

Abstract: 用于椭球形玻壳检测的双自由度导轨，它涉及一种双自由度导轨。本发明解决了目前椭球形导轨加工难度非常大，加工精度难以保证导致难以加工大尺寸的椭球形导轨的问题。导轨组件的轮廓呈半圆形，连接滑块上设置有第一凹槽和第二凹槽，连接滑块通过第一凹槽安装在导轨组件上且连接滑块与导轨组件滑动连接，连接滑块上的第一凹槽与第二凹槽相互垂直设置，相机连接支杆插装在连接滑块的第二凹槽上，相机连接支杆指向导轨组件的圆心。本发明用于椭球形玻壳检测。

公开(公告)号：CN107870173A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711085024.1

申请日：2017-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆敏 ,  王治乐 ,  刘文涛 ,  王华林 ,  刘敬琪 ,  林菲 ,  赵峰

IPC: G01N21/89

CPC classification number: G01N21/8901 ,  G01N2021/8908

Abstract: 一种椭球形玻壳表面质量检测装置及检测方法，涉及一种光电倍增管的玻璃壳的表面质量检测技术，为了解决20英寸光电倍增管的椭球形玻璃壳的表面质量无法实现自动化检测问题。本发明的支撑架固定在转台上，光源固定在支撑架上，导轨围成下端开口的椭圆形，工业相机沿着导轨的内壁滑动；远心镜头设置在工业相机上；光源发出的光依次经过被测椭球形玻壳和远心镜头后，被工业相机接收；转台的旋转通过一号步进电机控制器进行控制，工业相机在导轨上的位置通过二号步进电机控制器进行控制；一号步进电机控制器和二号步进电机控制器均与PC机相连；工业相机与PC机相连。有益效果为检测全面去成像清晰，同时结构简单，操作简便。