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公开(公告)号：CN118753526A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
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公开(公告)号：CN118025500A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410334843.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低燃料消耗的低轨卫星轨道恢复方法，属于卫星轨道恢复技术领域。本发明针对现有轨道机动方法需要频繁进行轨道调整，不利于卫星的低燃料消耗在轨长期运行的问题。包括：建立考虑地球扁率摄动的轨道动力学方程；利用半解析法根据卫星的当前轨道和目标轨道求解低燃料消耗的过渡轨道初始轨道根数；同时结合所述轨道动力学方程，计算卫星在过渡轨道上利用地球扁率摄动进行无燃料消耗漂移所需的漂移时间及过渡结束时刻的过渡轨道最终轨道根数；再基于庞特里亚金极大值原理，计算卫星由当前轨道到过渡轨道以及卫星由过渡轨道到目标轨道的推力器燃料最优控制率序列，并控制推力器实现卫星的轨道恢复。本发明用于卫星轨道恢复。
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公开(公告)号：CN118753526B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411247182.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于燃料最优的小推力在轨维持方法、装置、设备及介质，属于航天器轨道动力学与控制技术领域，该方法可以包括：基于卫星的初始轨道状态在设定的外推时长获得每个外推时间点对应的预测轨道状态；根据每个外推时间点对应的预测轨道状态获取每个外推时间点的密切轨道根数；基于所有外推时间点的密切轨道根数分别与标定轨道的平均根数的差值，从所有外推时间点中选取目标外推时间点；根据目标外推时间点的密切轨道根数获取卫星的轨道机动段的起始点轨道状态，根据起始点轨道状态通过遗传算法获得卫星的轨道机动段的终止点轨道状态；利用轨道机动段的终止点轨道状态获得燃料最优的用于小推力在轨维持的推力序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118897475A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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公开(公告)号：CN118897475B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411397301.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及航天器控制技术领域，公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质，用于解决航天器的控制精度较低的问题，单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括：根据航天器的几何参数建立航天器模型；确定作用在航天器上的外力，并根据外力确定航天器的动力学模型；确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型，并基于压电驱动器模型更新动力学模型；对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型；根据离散化动力学模型设计非线性控制算法，以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
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公开(公告)号：CN118884991A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411397276.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本公开提供了一种航天器姿态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于航天技术领域，该方法包括：根据欠驱动航天器上一时刻的姿态四元数，确定欠驱动航天器绕未失效的工作飞轮所对应的两个第一旋转轴转动的期望角速度，欠驱动航天器中用于控制绕除第一旋转轴之外的第二旋转轴转动的飞轮失效；根据欠驱动航天器上一时刻绕第一旋转轴转动的实际角速度和各第一旋转轴对应的期望角速度的差异，确定角速度跟踪误差；根据角速度跟踪误差和飞轮的最大输出力矩，确定工作飞轮当前时刻的控制力矩；控制工作飞轮输出当前时刻的控制力矩。能够在航天器处于欠驱动状态时使航天器处于预定姿态且解决了输入饱和问题。
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公开(公告)号：CN118869054A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411229003.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L45/02 , H04L45/302
Abstract: 本公开提供了一种星地融合网络的路由方法、装置及系统。该路由方法包括：根据星地链路通信质量指标分别为发送终端和接收终端筛选出对应的起始卫星和目标卫星；通过起始卫星接收由发送终端发送的待传输数据；从起始卫星开始，当前卫星基于卫星网络状态通过已训练完成的双深度Q网络模型决策出下一步转发的卫星，并将待传输数据发送至下一步转发的卫星，直至将待传输数据发送至目标卫星；通过目标卫星向接收终端传输待传输数据。
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公开(公告)号：CN118862308A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411200964.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B64G1/10 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本公开涉及卫星设计技术领域，公开了平板式卫星及其设计方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中针对平板式卫星的设计方法的设计精度较差的问题，平板式卫星的设计方法可以包括：确定平板式卫星中的卫星舱和卫星设备的数学模型；设置优化目标，并基于优化目标设计卫星设备在平板式卫星中的目标布局方案。平板式卫星的设计方法提升了对平板式卫星的设计精度。
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