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公开(公告)号：CN115388136B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种具有张紧闭环张紧绳的涂覆设备，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN115600454A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211112165.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 上海航天化工应用研究所(CN)
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟高粘度流体矢量抛涂情况的方法及装置。包括：建立矢量抛涂的有效区域的几何模型；对几何模型进行网格划分得到结构网格和非结构网格；对结构网格和非结构网格的尺寸进行调整；选定多相流模型，开启能量模型和湍流模型；设定气相和流体相的物理参数、单元区域条件和边界条件，以及迭代方法、步长和收敛精度；根据迭代方法、步长和收敛精度，采用多相流模型、能量模型和湍流模型结合上述参数进行迭代计算，得到相图、体积分数以及速度云图；基于相图、体积分数和速度云图，确定影响矢量抛涂因素与矢量抛涂效果之间的关系；在关系与实际相符时，结束模拟流程。本发明可以解决矢量抛涂影响参数不明确以及矢量抛涂效果难以观测的问题。
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公开(公告)号：CN113600431B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN109796112B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910232794.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F11/00 , C02F101/30 , C02F101/20
Abstract: 一种用于黑臭水体高有机质底泥的微纳米固化剂及制备方法和应用，一种微纳米固化剂及制备方法和应用，本发明的目的是为了黑臭水体底泥有机质含量高、含水率高、重金属含量高，固化剂用量大、而且难于固化、固化周期长，重金属渗出、空气污染严重的问题，本发明采用微纳米材料，比表面面积大、吸水能力强，可与蛋白质、油脂以及微生物细胞的间隙水相结合膨胀形成微骨架结构，起到微观固化作用，并填充无机宏观骨架结构中孔隙，提高有机淤泥固化体的抗压强度。而且吸收水分后快速膨胀，反应快，颗粒间化学结合力强，能够减少淤泥中水的流动性，从而到达固化高含水率污泥，并缩短淤泥固化周期至3‑4天。本发明应用于污染物去除领域。
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公开(公告)号：CN109796112A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910232794.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F11/00 , C02F101/30 , C02F101/20
Abstract: 一种用于黑臭水体高有机质底泥的微纳米固化剂及制备方法和应用，一种微纳米固化剂及制备方法和应用，本发明的目的是为了黑臭水体底泥有机质含量高、含水率高、重金属含量高，固化剂用量大、而且难于固化、固化周期长，重金属渗出、空气污染严重的问题，本发明采用微纳米材料，比表面面积大、吸水能力强，可与蛋白质、油脂以及微生物细胞的间隙水相结合膨胀形成微骨架结构，起到微观固化作用，并填充无机宏观骨架结构中孔隙，提高有机淤泥固化体的抗压强度。而且吸收水分后快速膨胀，反应快，颗粒间化学结合力强，能够减少淤泥中水的流动性，从而到达固化高含水率污泥，并缩短淤泥固化周期至3-4天。本发明应用于污染物去除领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN114184129B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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公开(公告)号：CN115388136A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210836397.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 一种可张紧闭环拉线快速拆装的机构，涉及某自制喷涂设备技术领域，包括张紧组件，快速拆装组件，从动机构。所述张紧组件包括第一导向轮组件和第二导向轮组件，张紧安装座，导向光轴，第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，调节螺杆，可拆卸转轴内六方，可拆卸转轴外六方，第一端盖，圆环基座，快速拆装安装座，加强支架，所述快速拆装组件包括快速拆装基座，转轴，快速拆装基座，第二端盖，转轴。本发明用于某喷涂设备。解决了喷涂头的安装张紧、日常清洗喷涂头的快速拆卸以及解决后期喷涂头位置校准调试的问题。
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公开(公告)号：CN113600431A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110697296.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型长跨距钢丝绳牵引后置的抛涂头摆动装置，通过在抛杆的前端和后端分别设置可旋摆涂敷头模块和钢丝绳牵引组模块，利用钢丝绳牵引组模块的驱动，控制钢丝绳的精准伸缩以实现抛涂头的准确摆动，从而扩大抛涂头涂覆空间，使其在具有兼顾涂覆质量和效率能力的同时，能实现抛涂头在不同长度，不同直径发动机壳体内，对不同规格封头内腔的非规则曲面的涂胶作业，从而解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN106067327B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610352556.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一的伸缩各控制着第一平台的X、Y方向的转动；第二平台通过两个弹性片簧和两个压电陶瓷驱动器二与第三平台连接，第二平台内悬浮于第三平台内，两个压电陶瓷驱动器二可以调节X方向平动和Z方向转动；第三平台与大理石底座之间有一个压电陶瓷驱动器三负责Y方向平动。本发明能实现光栅在‑0.05～+0.05mm超短行程范围内的精密调整，并能实现光栅10纳米的平动拼接精度。本发明用于大口径光栅拼接的高精度多自由度解耦调整。
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