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公开(公告)号：CN107085313A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710444210.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G02B27/46 , G01J5/0831 , G01J5/20 , G01J2005/0077 , G01J2005/202
Abstract: 基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器及该滤波器的操作方法，涉及红外成像、景象生成技术领域。本发明是为了解决红外成像系统冷反射的问题。本发明所述的基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器，第一旋转框位于腔体的开口处，第一旋转框能够以其中轴为转轴旋转，第一旋转框和第二旋转框通过偏心的旋转销轴转动连接，使得第二旋转框能够以旋转销轴为转轴旋转，第二锁紧钉用于将第一旋转框和第二旋转框相对固定，电阻阵列和镜头均位于腔体内，微透镜阵列嵌固在第二旋转框的中心通孔处，电阻阵列与微透镜阵列分别位于镜头前后二倍焦距处，且电阻阵列的中心、镜头的光轴和第一旋转框的中轴共线。本发明适用于红外成像系统中。
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公开(公告)号：CN107917916B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711139584.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 用于椭球形玻壳检测的双自由度导轨，它涉及一种双自由度导轨。本发明解决了目前椭球形导轨加工难度非常大，加工精度难以保证导致难以加工大尺寸的椭球形导轨的问题。导轨组件的轮廓呈半圆形，连接滑块上设置有第一凹槽和第二凹槽，连接滑块通过第一凹槽安装在导轨组件上且连接滑块与导轨组件滑动连接，连接滑块上的第一凹槽与第二凹槽相互垂直设置，相机连接支杆插装在连接滑块的第二凹槽上，相机连接支杆指向导轨组件的圆心。本发明用于椭球形玻壳检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780388B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN107085313B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710444210.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器及该滤波器的操作方法，涉及红外成像、景象生成技术领域。本发明是为了解决红外成像系统冷反射的问题。本发明所述的基于双自由度微调机构的红外成像系统空间滤波器，第一旋转框位于腔体的开口处，第一旋转框能够以其中轴为转轴旋转，第一旋转框和第二旋转框通过偏心的旋转销轴转动连接，使得第二旋转框能够以旋转销轴为转轴旋转，第二锁紧钉用于将第一旋转框和第二旋转框相对固定，电阻阵列和镜头均位于腔体内，微透镜阵列嵌固在第二旋转框的中心通孔处，电阻阵列与微透镜阵列分别位于镜头前后二倍焦距处，且电阻阵列的中心、镜头的光轴和第一旋转框的中轴共线。本发明适用于红外成像系统中。
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公开(公告)号：CN106780388A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203317.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线阵相机光学畸变矫正方法，其步骤为：一、制作绘制有X‑Y坐标系、多条斜线和多条直线的标定板；二、将线阵相机对准标定板，定义线阵相机的视线与标定板上的多条直线和多条斜线的交点为特征点；三、对标定板进行拍照，在线阵相机像面上得到特征点的一维信息，并且推算各个特征点的位置信息；步骤四、对相机数据进行一维到二维的匹配，以适应面阵相机的标定方法；步骤五、建立世界坐标系和像面坐标系之间的关系，获得相机的内参数和外参数；步骤六、获得畸变系数后，对相机畸变进行矫正。本发明中标定板的制备方便简单，操作容易；实现了一维到二维图像数据的转换，能够通过坐标转换实现线阵相机图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN107917916A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711139584.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 用于椭球形玻壳检测的双自由度导轨，它涉及一种双自由度导轨。本发明解决了目前椭球形导轨加工难度非常大，加工精度难以保证导致难以加工大尺寸的椭球形导轨的问题。导轨组件的轮廓呈半圆形，连接滑块上设置有第一凹槽和第二凹槽，连接滑块通过第一凹槽安装在导轨组件上且连接滑块与导轨组件滑动连接，连接滑块上的第一凹槽与第二凹槽相互垂直设置，相机连接支杆插装在连接滑块的第二凹槽上，相机连接支杆指向导轨组件的圆心。本发明用于椭球形玻壳检测。
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公开(公告)号：CN107870173A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711085024.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N2021/8908
Abstract: 一种椭球形玻壳表面质量检测装置及检测方法，涉及一种光电倍增管的玻璃壳的表面质量检测技术，为了解决20英寸光电倍增管的椭球形玻璃壳的表面质量无法实现自动化检测问题。本发明的支撑架固定在转台上，光源固定在支撑架上，导轨围成下端开口的椭圆形，工业相机沿着导轨的内壁滑动；远心镜头设置在工业相机上；光源发出的光依次经过被测椭球形玻壳和远心镜头后，被工业相机接收；转台的旋转通过一号步进电机控制器进行控制，工业相机在导轨上的位置通过二号步进电机控制器进行控制；一号步进电机控制器和二号步进电机控制器均与PC机相连；工业相机与PC机相连。有益效果为检测全面去成像清晰，同时结构简单，操作简便。
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