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公开(公告)号：CN119931349A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510175640.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 无锡海特新材料研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及导热复合材料制备领域，特别是涉及柔性热界面复合材料及其制备方法。解决常用技术形成的散热效率、设备寿命不足的问题。包括高导热自修复导热复合材料由聚硅氧烷聚合物、硼酸、改性氮化硼填料组成。本发明赋予材料优良的导热性能和机械性能，使弹性体复合材料具备了较高的导热性能以及优异的界面热阻。本发明合成的复合材料在导热性能和自修复性能之间取得平衡，材料优异的导热性能和自修复性能简化了柔性电子器件的多层结构，并为其长期使用提供了稳定性。
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公开(公告)号：CN119912803A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510041324.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 无锡海特新材料研究院有限公司
Abstract: 一种有机硅改性柔性热界面材料及制备方法，它涉及一种柔性热界面材料及制备方法。本发明为了解决高导热复合材料中大量填料导致的材料模量增加，粘合性能下降的问题。本发明所述材料包括氧化铝填料、有机硅改性聚合物基体和界面改性剂。本发明属于导热材料制备技术领域，应用于柔性电子器件中有利于实现更高的散热效率，具备广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113075743B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110267505.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种星表探测用攀爬机器人及其使用方法，该机器人包括两个相同的抓附机构、两个相同的双端输出关节、一段中空形状记忆合金和仪器平台，所述仪器平台固连于形状记忆合金中部，所述形状记忆合金的两端分别与两个双端输出关节的第二输出端固连，双端输出关节的第一输出端与抓附机构固连。解决现有技术星表机器人存在的诸多技术问题，提出一种可对星表进行自适应柔性抓附及攀爬的移动机器人，用于实现对星表的移动探测，通过爪刺及柔性手指实现对星表的抓附、通过形状记忆合金实现机器人本体的弯曲、攀爬等，其可实现在微重力星表、悬崖峭壁、陡坡凹坑等中的抓附移动，移动到目标位置后可开展抓取、磨削等取样。
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公开(公告)号：CN113060307B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110264666.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提出一种星表固定用多指自适应柔性抓附机构及其抓附方法，该机构的电机组件输出端与丝杠固连，丝杠螺母与丝杠之间形成螺旋传动副，活塞沿壳体内壁滑动，活塞恢复弹簧一端与活塞固连，另一端与壳体固连，柔性接触球固定于壳体底部，壳体下部周向均布有多个柔性手指，下拉绳一端与活塞固连，另一端与柔性手指固连，补偿弹簧一端固连于丝杠螺母，另一端连接有上拉绳，上拉绳连接柔性手指，每个柔性手指独立配置一组下拉绳和上拉绳。解决现有技术星表抓附机构存在的诸多技术问题，本发明抓附或固定时不需要侵入星表内部，通过柔性爪刺与星表之间的不规则接触产生固定力，其多个手指之间独立驱动，星表形状适应性强、介质特性适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN109762168B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910105107.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G77/392 , C08G77/06 , C08G77/18 , C08G77/28
Abstract: 本发明提供了一种室温高效自修复有机硅柔性材料，所述有机硅柔性材料由缩水甘油醚功能化的聚二甲基硅氧烷、二缩水甘油醚封端的四甲基二硅氧烷和含有S‑S键的二氨基化合物共聚获得，所述有机硅柔性材料是基于动态可逆化学键构筑而成的；所述缩水甘油醚功能化的聚二甲基硅氧烷与含有S‑S键的二氨基化合物的质量比比例范围为1:0.65～0.73。本发明合成了一系列的缩水甘油醚功能化的聚二甲基硅氧烷，通过控制不同结构的功能化聚硅氧烷的比例以及含有S‑S键的二氨基化合物的比例制备得到了室温高效自修复有机硅柔性材料，制备的自修复有机硅柔性材料的拉伸应变≥1000％，室温修复效率≥95％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107092104B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710486438.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/03
Abstract: 本发明提供一种体积小、加工简单、且可根据实际需要控制偏转光束的光强分布的基于铌酸锂晶体温控的激光偏转调制方法，属于偏转器件的设计与制备研究领域。本发明基于铌酸锂晶体实现，铌酸锂晶体为长方体块体，建立xyz直角坐标系，其中y轴为晶体长度方向，x轴为晶体光轴方向；在铌酸锂晶体的一个晶面上设置金属纳米薄膜，在金属纳米薄膜z轴方向的两端设置两个金属电极；激光通过1号半波片和傅里叶透镜入射至铌酸锂晶体，在偏转元件的两个金属电极上施加直流电压，使铌酸锂晶体产生的温度梯度场；逐渐增加施加的直流电压，使激光光束在温度梯度场方向发生横向偏转，直至获得需要调制的偏转角。本发明还能利用两个铌酸锂晶体实现一维和二维偏转。
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公开(公告)号：CN108587136A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810465965.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L77/00 , C08L23/08 , C08L51/06 , C08L55/02 , C08L33/00 , C08K3/36 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00
CPC classification number: C08L77/00 , B29C64/118 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C08L33/00 , C08L2205/035 , C08L23/0853 , C08L51/06 , C08L55/02 , C08K3/36
Abstract: 一种光响应4D打印材料及其制备方法，本发明涉及4D打印材料及其制备方法。本发明是要解决现有的适用于4D打印材料较少的技术问题。本发明的光响应4D打印的材料具有皮芯结构，芯为尼龙/乙烯-醋酸乙烯共聚物塑料，皮为光热转换材料；皮芯结构是利用3D打印技术打印的。方法：将尼龙、乙烯-醋酸乙烯共聚物、相容剂POE-G-MAH、ABS树脂、钙锌稳定剂混合后挤出，得到尼龙/乙烯-醋酸乙烯共聚物塑料；将丙烯酸树脂、导热硅胶、多异氰酸酯、偶联剂DC6040和ABS树脂混合后，再加入普鲁士蓝，挤出，得到光热转换材料；再进行3D打印得到光响应4D打印部件。该材料对激光照射响应灵敏，可用光致制动器、人造肌肉等领域。
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公开(公告)号：CN103174137A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310108199.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D5/80
Abstract: 具有二次驱动功能的主动式锚固机构，它涉及一种主动式锚固机构。本发明为解决现有的锚固机构中锚尖不可变形导致打入介质后锚固力较小的问题。阶梯推杆的大端与活塞固接，倒锥设置在锚尖内且与阶梯推杆的小端相邻设置，锚固爪固定在阶梯推杆的小端上，每个张开翼通过一个张开翼销安装在锚尖的大端上，多个张开翼呈星形设置；止推端盖螺纹连接在膨胀缸的下端，减振垫设置在止推端盖的上端面上，活塞体位于膨胀缸内且与其滑动连接，活塞体上沿活塞体径向均布加工有多个盲孔，火工接头上设置有火工装置，膨胀缸上端的外壁上螺纹连接有限位环；锚固单元的燃烧室外壁与膨胀缸端盖内壁滑动连接。本发明用于微重力环境下着陆器及仪器设备锚固。
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公开(公告)号：CN119912902A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510040867.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 无锡海特新材料研究院有限公司
IPC: C09J183/07 , C09J183/05 , C09J11/04 , C09J11/08
Abstract: 一种具备优异柔韧性的双组分有机硅导热灌封胶及制备方法，它涉及一种双组分有机硅导热灌封胶及制备方法。本发明为了解决现有导热材料体系中热导率、加工性能和机械性能不平衡的问题。本发明所述一种双组分有机硅导热灌封胶包括氧化铝填料、聚硅氧烷基体、交联剂、扩链剂、催化剂、抑制剂和界面改性剂。本发明属于导热材料制备技术领域。
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公开(公告)号：CN109852241B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910104853.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D183/08 , C09D163/00 , C09D7/63 , C08G77/26 , C08G59/14
Abstract: 本发明提供了一种耐热自修复聚硅氧烷‑环氧树脂复合材料涂层及其制备方法，属于复合领域，具体方案如下：一种耐热自修复聚硅氧烷‑环氧树脂复合材料涂层，所述涂层包括聚硅氧烷和环氧树脂，所述聚硅氧烷为一种结构可控的、含有可反应基团的功能化超支化聚硅氧烷，所述环氧树脂含有热可逆动态化学键，所述热可逆动态化学键为狄尔斯‑阿尔德反应形成的可逆化学键。本发明使用超支化聚硅氧烷‑环氧树脂防护涂层材料，聚硅氧烷可以提高防护涂层的耐热性、隔热性及界面粘附力，自修复体系的设计可以使防护涂层具有多次自修复的特性，既能延长使用寿命，又能保证应对复杂情况下的机械损伤。
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