公开(公告)号：CN109896052A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910151918.9

申请日：2019-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  陆一凡 ,  许冶 ,  邓宗全 ,  吴君

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，包括：外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂，外壳的前后两侧均设有通孔，内壁上设有导轨；两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内；飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间，分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合，两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力；挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接；导向器安装在外壳的内壁上；SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环；二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块；一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂，且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快，能够满足现阶段航天应用的实际需求。

公开(公告)号：CN111453001B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910064312.1

申请日：2019-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  陆一凡 ,  许冶 ,  邓宗全 ,  吴君

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构，其上结合板为设有通孔的板体；下结合板为盖合在上结合板下表面且同样开有通孔的板体，螺纹件同时穿过上结合板和下结合板，下盖板上端与下结合板连接，上盖板位于下盖板内部且与下盖板间设有间隔空间，上盖板中有钢球，锁紧器上方与上盖板间竖向设有带有压缩预紧力的驱动弹簧，锁紧器外壁上对应钢球设有圆弧形凹槽，锁球环将钢球抵紧在圆弧形凹槽中，记忆合金弹簧连接锁球环，分半螺母通过锁紧器径向压紧至螺纹件上。本发明利用形状记忆弹簧的形状记忆效应触发做动，使本连接解锁机构具有低触发力、低冲击、大承载、快速响应的特点，可以满足现阶段航天应用的实际需求。

公开(公告)号：CN111453001A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910064312.1

申请日：2019-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  陆一凡 ,  许冶 ,  邓宗全 ,  吴君

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出一种形状记忆合金弹簧驱动的连接解锁机构，其上结合板为设有通孔的板体；下结合板为盖合在上结合板下表面且同样开有通孔的板体，螺纹件同时穿过上结合板和下结合板，下盖板上端与下结合板连接，上盖板位于下盖板内部且与下盖板间设有间隔空间，上盖板中有钢球，锁紧器上方与上盖板间竖向设有带有压缩预紧力的驱动弹簧，锁紧器外壁上对应钢球设有圆弧形凹槽，锁球环将钢球抵紧在圆弧形凹槽中，记忆合金弹簧连接锁球环，分半螺母通过锁紧器径向压紧至螺纹件上。本发明利用形状记忆弹簧的形状记忆效应触发做动，使本连接解锁机构具有低触发力、低冲击、大承载、快速响应的特点，可以满足现阶段航天应用的实际需求。

公开(公告)号：CN107727428A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710791199.8

申请日：2017-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  樊明旭 ,  陈明 ,  刘飞 ,  许冶 ,  冯凯 ,  付明磊 ,  宋连杰 ,  孟凡东 ,  张婉娇 ,  夏正军 ,  孙闯 ,  王振厚

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。

公开(公告)号：CN111434932B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910027007.5

申请日：2019-01-11

Applicant: 北京吾天科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邓颖 ,  杨飞 ,  马超 ,  冯凯 ,  许冶

IPC: F16B1/02

Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。

公开(公告)号：CN109896052B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201910151918.9

申请日：2019-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  陆一凡 ,  许冶 ,  邓宗全 ,  吴君

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，包括：外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂，外壳的前后两侧均设有通孔，内壁上设有导轨；两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内；飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间，分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合，两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力；挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接；导向器安装在外壳的内壁上；SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环；二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块；一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂，且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快，能够满足现阶段航天应用的实际需求。

公开(公告)号：CN111434576B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811590689.2

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  陆一凡 ,  吴君 ,  许冶 ,  潘雪婷

IPC: B63B75/00

Abstract: 本发明提出一种浮动平台大容差捕获及锁紧释放机构，该机构的捕获头连接体上方铰接有四个捕获头，捕获头连接体下方为一球体，球体与位于其下方的球窝体球窝配合，捕获头连接体与球窝体外周套有位姿保持弹簧，捕获头连接体内设置有顶杆，捕获头连接体内置有滑道，顶杆位于捕获头下方且沿滑道上下运动，微型电机连接于捕获头连接体滑道上，且通过丝杠驱动顶杆向上移动，球窝体下端细径外套有碟簧组件，碟簧组件外安装有套筒，套筒外安装有动力源结构。解决了紧缩释放机构无法完成无人参与的自动化捕获和锁释，且没有安装误差适应能力，锁紧不可靠的问题，本发明具有一定范围安装误差适应能力、锁紧可靠及在锁紧过程全流程具有可靠的力载保持能力。

公开(公告)号：CN111434932A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201910027007.5

申请日：2019-01-11

Applicant: 北京吾天科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 邓颖 ,  杨飞 ,  马超 ,  冯凯 ,  许冶

IPC: F16B1/02

Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。

公开(公告)号：CN107727428B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710791199.8

申请日：2017-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  樊明旭 ,  陈明 ,  刘飞 ,  许冶 ,  冯凯 ,  付明磊 ,  宋连杰 ,  孟凡东 ,  张婉娇 ,  夏正军 ,  孙闯 ,  王振厚

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。

公开(公告)号：CN117213877A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311108187.2

申请日：2023-08-30

Applicant: 武汉天拓宇航智能装备有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 许冶 ,  陶建国 ,  沈文发 ,  杨怀广 ,  万建武 ,  谭光恒 ,  高海波 ,  丁亮 ,  刘振

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明提出了一种星球车车轮圆周运动试验台，包括沙盘、水平旋转机构、直径调整机构、浮动加载机构与车轮驱动组件，沙盘设置于地面，用于模拟星球环境；水平旋转机构固定在沙盘上，其包括旋转部，所述旋转部可相对于沙盘进行转动；直径调整机构设置在水平旋转机构的旋转部上，所述直径调整机构包括升降部，所述升降部可朝向或远离沙盘移动；浮动加载机构设置在直径调整机构的升降部上。该星球车车轮圆周运动试验台，设置水平旋转机构，通过第一驱动部驱动旋转部进行水平旋转，带动星球车车轮进行被动的圆周行走，来实现车轮的圆周运动试验，使得试验所需沙盘占地面积小，同时无需进行不断的往复试验。