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公开(公告)号：CN119774279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003428.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。
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公开(公告)号：CN110180920A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910446167.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨多维汽车零部件有限公司
Abstract: 一种异形截面管校弯校扭一体化装置。本发明解决了现有的异形管类零件制造过程中，易出现弯曲成型半径不一致以及平面度较差的问题。它包括底板、第一支座、第二支座、校扭上模及校弯压件，所述第一支座与所述第二支座相互平行设置且均固设在底板顶面，所述第一支座包括固定座及活动座，其中固定座的底端与底板固接且顶部开设有弧形通槽，活动座位于弧形通槽内且沿弧形通槽的内壁滑动设置，活动座的顶部开设有第一限位通槽，且第一限位通槽两侧的活动座上分别固设有连接柱，所述校扭上模位于第一支座的上方且其顶端与压力机的压头固接，校扭上模与一个连接柱之间设置有连杆，且连杆与校扭上模之间以及连杆与连接柱之间均为转动连接。
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公开(公告)号：CN110180920B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910446167.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨多维汽车零部件有限公司
Abstract: 一种异形截面管校弯校扭一体化装置。本发明解决了现有的异形管类零件制造过程中，易出现弯曲成型半径不一致以及平面度较差的问题。它包括底板、第一支座、第二支座、校扭上模及校弯压件，所述第一支座与所述第二支座相互平行设置且均固设在底板顶面，所述第一支座包括固定座及活动座，其中固定座的底端与底板固接且顶部开设有弧形通槽，活动座位于弧形通槽内且沿弧形通槽的内壁滑动设置，活动座的顶部开设有第一限位通槽，且第一限位通槽两侧的活动座上分别固设有连接柱，所述校扭上模位于第一支座的上方且其顶端与压力机的压头固接，校扭上模与一个连接柱之间设置有连杆，且连杆与校扭上模之间以及连杆与连接柱之间均为转动连接。
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