公开(公告)号：CN110345943A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810283509.X

申请日：2018-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 曲延滨 ,  于国星 ,  侯睿 ,  宋蕙慧 ,  李东

IPC: G01C21/18 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05B19/042 ,  B63B45/04 ,  B63B39/14 ,  G08G3/00

Abstract: 一种船舶姿态监测装置及可实时存储、显示、操作并具有预报功能的上位机软件，还涉及其专用的监测预报方法。该系统包括：捷联传感器、微处理器、通信模块、监测预报软件、模型辨识方法、预报算法，以及具有自适应能力的闭环模块。本发明所设计的姿态监测模块具有较高的精度；所设计的姿态监测预报软件操作简单，界面直观，交互性好；所用模型辨识预估算法考虑到船体模型和测量模型的非线性，具有较高的姿态预估精度；所设计的闭环系统考虑多种误差来源，具有较好的稳定性。

公开(公告)号：CN110350572A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810284763.1

申请日：2018-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 宋蕙慧 ,  于国星 ,  侯睿 ,  曲延滨 ,  刘旭峰

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开一种多微网系统分层调频控制结构，主要针对分布式能源规模化利用的多微网系统。该控制结构分为：惯性响应控制、频率遏制控制、平衡恢复控制、平衡调度控制四层。控制结构的特点是加入了惯性响应控制，以应对分布式能源规模化并网造成的系统惯性下降；微网间通过平衡调度控制进行分布式优化，充分发挥分布式控制的灵活性，实现多微网系统全局优化目标，减轻每个微网需处理的信息量；保持各微网独立自治的特点，微网内部故障内部解决，提高了故障解决效率，减小了故障影响范围；各微网在控制上地位平等，微网间具有松耦合性，有利于应对微网并入或切除造成拓扑变化；各层调频控制结构具有开放性，均可面向多种控制方案。