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公开(公告)号：CN117320103A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310845319.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无人机组网通信技术领域，具体的说是一种基于离散时间聚合图的无人机编队最短时延路由算法，具体为：根据编队移动轨迹计算网络的离散时间聚合图G＝(V,E)，其中V表示节点集，E表示链路集，且每条边e∈E都有对应的链路传输时延序列；根据ATST转换将链路传输时延序列转换为到达时间序列，最短时延路由算法会在链路的节点到达时间序列中选择对应时刻大于或等于链路起始节点离开时间的最早到达时间作为当前节点的各个邻居节点的最早达到时间，按照这种规则依次计算直到链路的尾部节点包含了目的节点，由此得到在给定的起始时间下源‑目的节点的最短时延以及最短时延路由。
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公开(公告)号：CN118695267A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410817762.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04B17/391 , H04W52/04
Abstract: 本发明涉及海事通信技术领域，具体的说是一种通过优化船载ISAC的轨迹和功率分配，成功地提高了通信速率和传感性能，进一步提高了海上作业的效率和安全性的基于通信速率最大化的船基海上通信感知一体化基站部署设计方法，其特征在于，首先建立一个船基通信感知一体化系统模型，并建立海上通信感知一体化优化问题，此后求解所述还上通信感知一体化优化问题，通过优化舰载ISAC的轨迹和功率分配，本发明能够提高通信速率和传感性能，从而进一步提高海上行动的效率和安全性。这项研究不仅对海洋科学与技术的发展具有重要意义，也为海上通信网络的进一步研究和实际应用奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN111661754A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010574973.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B66C11/04 , B66C11/16 , B66C9/02 , B66C7/08 , B66C1/44 , B66C23/16 , B66C23/62 , B08B9/023 , B24B27/033 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。
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公开(公告)号：CN111030758A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911293963.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能够提高对稀疏系统的辨识能力，并且能够根据测量噪声的功率对零吸引子进行调整的带有稀疏约束的自适应零吸引因子盲判决反馈均衡算法，算法的代价函数可描述如下J(n)＝{E[|yr(n)|2-Rr]2+E[|yi(n)|2-Ri]2}+λ||f(n)||0 (60)，其中，yr(n)和yi(n)分别表示盲均衡输出的实部和虚部。Rr和Ri分别表示相应于发送信号q(n)的统计信息，λ≥0表示正则化参数；||f(n)||0表示抽头系数向量的l0范数，该范数用于计算向量中非零权重系数的数量。
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公开(公告)号：CN110430151A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910606760.X
申请日：2019-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能根据具体信道包络，动态调整频域抽头长度，实现更好的均衡性能，从而有效提高水声通信的链路可靠性的面向水声通信的变抽头长度盲判决反馈频域均衡算法，首先研究了盲判决反馈频域均衡，并仿真验证了盲判决反馈频域均衡的优势；在此基础上，研究了变抽头长度盲判决反馈频域均衡，仿真结果验证了变抽头算法能根据信道包络不同动态调整频域滤波抽头长度，且证明了盲判决反馈频域均衡在误码性能方面的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110300430A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910747055.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种网络编码辅助多对D2D通信中继选择方法，其特征在于首先需要中继辅助通信的用户向基站反馈当前的环境质量信息，如果信道质量良好则通过距离范围进行中继集合初步确定，如果通信环境较差则再对信噪比进一步选择，确定可以完成通信的用户保留在集合中；对步骤1确定的中继集合每一个用户是否对传输的信息有需求或者感兴趣进行检测，保留对通信内容感兴趣的用户，若所有用户都对传输的内容不感兴趣则集合内的用户保持不变；计算集合中每个维持通信的时间，选择至少可以完成全部通信内容的中继；然后对确定的集合里的用户进行排序，然后依次计算可以实现的信道容量，选择出可以实现的中继辅助通信。
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公开(公告)号：CN110300430B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910747055.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种网络编码辅助多对D2D通信中继选择方法，其特征在于首先需要中继辅助通信的用户向基站反馈当前的环境质量信息，如果信道质量良好则通过距离范围进行中继集合初步确定，如果通信环境较差则再对信噪比进一步选择，确定可以完成通信的用户保留在集合中；对步骤1确定的中继集合每一个用户是否对传输的信息有需求或者感兴趣进行检测，保留对通信内容感兴趣的用户，若所有用户都对传输的内容不感兴趣则集合内的用户保持不变；计算集合中每个维持通信的时间，选择至少可以完成全部通信内容的中继；然后对确定的集合里的用户进行排序，然后依次计算可以实现的信道容量，选择出可以实现的中继辅助通信。
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公开(公告)号：CN111162872B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911293998.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种用于水声通信的联合均衡与Raptor译码算法，其特征在于接收到的序列y进入MMSE线性均衡器，首先进行LMS均衡，前馈滤波抽头向量为P；均衡后的序列为s，对其进行软解调，即求其对数似然比，z0为序列所携带的软信息；然后进入由LDPC和LT译码器共同组成的Raptor译码器中进行迭代译码，Raptor译码器中采用全局迭代译码算法，使得软信息可以在两个译码器中进行传递，当迭代达到一定次数后进行硬判决，同时输出更新后的信息；更新后的信息返回MMSE线性均衡器用于对均衡器进行系数更新，本发明与现有技术相比，能够有效改善误码率性能、降低冗余率进而提高信道带宽利用率。
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公开(公告)号：CN118785392A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819780.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04W72/044 , H04W24/02 , G08G5/00
Abstract: 本发明涉及海上无线通信技术领域，具体的说是一种不仅具有良好的通信性能，也具有不错的感知性能的海洋环境下无人机通信感知一体化波形优化方法，其特征在于，对于海上无人机ISAC系统，为了使一体化波形同时具有目标探测和通信两种功能，需要优化通信和速率的同时对雷达性能有所约束，本发明对海洋环境下无人机的无线传播信道进行了建模，提出了一种一体化波形加权优化设计方法，将通信和速率与雷达波束图样误差进行加权，并利用SCA算法对其进行凸近似求解，权重r取值在[0.2,0.5]区间内，可以保证一体化系统的通信性能较好的同时仍具有良好的感知性能。
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公开(公告)号：CN110381473B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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