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公开(公告)号：CN116483082A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428311.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于涉及队形识别的人工智能技术领域，具体涉及一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法。本发明包括多智能体编队进入雷达识别区域，雷达扫描并获取识别区域内各智能体的坐标，得到散点集合；从散点集合中获取四个顶点；采用多点插值的方式，在顶点之间随机新增插值点并加入到散点集合中；根据各顶点的连线，构建队形；采用模糊识别的方法来对构建的队形进行识别；多次迭代，根据最后一次识别结果，通过拟合函数预测出下一次的各队形隶属度，取其中最大隶属度对应的队形作为最终识别结果。本发明运用了模糊识别，利用隶属函数作为样本和模板的度量，能够较好地反映模式的整体特征，并且针对样本中的干扰、噪声具有很强的剔除能力。
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