公开(公告)号：CN117994536A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311737883.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 生雪莉 ,  宋来 ,  王岩 ,  吴赜屹 ,  万林娜 ,  刘子枭

IPC: G06V10/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明属于水声目标跟踪定位技术领域，涉及一种基于GAN的中断航迹接续关联系统及方法。系统和方法均依托于航迹关联网络，所述航迹关联网络包括航迹生成器和航迹判别器构建航迹关联的网络系统，此外本发明将编码器‑解码器加入到航迹生成器当中，作为其骨干网络。航迹生成器通过自动编码‑解码器结构提取航迹运动特征和中断特征，并加入注意力模块增强对中断位置和目标运动的敏感性。航迹判别器用于判别生成的连续航迹图像的真伪，并为航迹生成器提供指导。航迹生成器和航迹判别器通过交替训练达到纳什平衡，使判航迹别器无法准确判断生成的连续航迹图像的真假。该系统和方法相比于JPDA能够在航迹接续中具有更好的连接效果。