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发明公开
一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法审中-实审

公开(公告)号：CN117053798A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311078742.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄玉 , 陈新潼 , 聂子彧 , 刘永军 , 武立华 , 张丽婷

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种融合MAGCOM与ICCP算法的地磁梯度张量不变量快速匹配导航方法。通过预匹配、粗匹配、Hausdorff距离计算、等值线匹配和多次迭代等步骤，利用地磁梯度张量不变量进行匹配。本发明利用地磁梯度张量不变量作为匹配对象，并结合地磁梯度张量不变量基准图和惯性导航系统输出的参考航迹进行多次迭代匹配，同时采用数位寄存器的原理提高了匹配算法的实时性，匹配无需地磁正常场模型的参与，理论上匹配精度与正常场模型的精度无关。

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