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公开(公告)号：CN113686539A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110999477.5
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模拟海洋条件起伏运动的简易系统，包括动力输入部分和动力输出部分，动力输入部分包括：大功率电机6、齿轮减速箱8、曲柄机构7、底座13，动力输出部分包括：整体框架3、运动平台4、三角筋5、支架结构15、四个不锈钢滑轮1、牵引绳2。本发明是为了提供一种研究工况广泛，仪器仪表安装方便且对实验本体无其他干扰，用于复现起伏条件下反应堆装液容器液位、侧壁面所受抨击载荷、简单回路流量及压降等参数实时测量的运动系统。该系统成本低廉，搭建方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN104808662B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510109638.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；两种残差信号和航向期望值经Youla参数化控制器处理：Youla参数化控制器输出端连接舵机伺服系统的输入端。本发明充分利用数据驱动的控制方法，在保持船舶运动不偏航的前提下，有效抑制了海浪干扰。本发明专利结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN113823424A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110999465.2
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内置型稳压器中抑制水跃或晃荡现象的装置，包括容器本体壁面、自适应异构隔板、上层固定隔板、下层固定隔板、阻尼装置及固定件，阻尼装置及固定件连接上层固定隔板、自适应异构隔板和下层固定隔板，上层固定隔板位于自适应异构隔板上端，下层固定隔板位于自适应异构隔板下端，上层固定隔板、自适应异构隔板和下层固定隔板通过阻尼装置及固定件固定在本体壁面内圈。本发明吸收水跃波能量，降低了波浪反射系数，使能量被柔性吸收而不是反射，且实现自适应液位，抑制装置能够在水装量变化的情况下实现对水跃的吸收作用，且降低了水跃能量传递到稳压器本体的比率。
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公开(公告)号：CN108846207A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810623290.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法，属于船舶工程、运动预报领域。本发明涉及的船舶运动预报装置包括：数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块和输出模块；其特征在于，数据采集模块、输入处理模块、基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正模块、预报模块、预报误差分析模块、输出模块依次串行连接。本发明涉及的船舶运动预报方法包括：数据采集；输入处理；基于扩展卡尔曼滤波的在线模型参数辨识及自适应校正；船舶运动预报；预报效果分析；预报结果评价；预报结果输出。
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公开(公告)号：CN113834544B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110999481.1
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/284 , G01M10/00
Abstract: 本发明的目的是为了提供一种研究内置稳压器液面晃荡特性的可视化实验装置。包括可视化内置稳压器本体、固定及连接装置、测量仪器仪表及附属装置，装置整体应放置并可靠固定于现有成熟的模拟海洋条件运动的平台如横摇平台、起伏装置、多自由度航空平台进行相关实验。可视化内置稳压器本体主要起模拟一体化反应堆内置稳压器的作用，为研究提供实验对象和载体。固定及连接装置主要起固定、支撑、连接及加强可视化内置稳压器本体及测量仪器仪表及附属装置，搭载研究对象并固定于相应运动平台上进行实验的作用。测量仪器仪表及附属装置主要起采集并存储海洋条件运动工况下内置稳压器水装量数据、获得液面波动规律和液面晃荡特性的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686538B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999474.1
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种研究运动工况下管流及仪表响应特性的实验装置。包括循环管路系统、固定台架系统、测量系统，循环管路系统包括进口段直管、强迫循环泵、进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、高位公共引压管、低位公共引压管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，进口段直管依次连接进口段软管、上升段直管、纵向段直管、横向段直管、下降段直管、出口段软管、出口段直管、给水管路及连接件，固定台架系统包括连接底板、管路固定架、惯导连接架，管路固定架位于横向段直管下方。本发明结构简单，适用于多种海洋条件运动平台，可实现对海洋条件多种运动工况下管路内流动特性如差压、流量的测量及研究。
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公开(公告)号：CN113686411B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110999469.0
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/284 , G01F23/14 , G01M10/00
Abstract: 本发明在于提供一种研究复合运动条件稳压器液位变化规律的实验系统，属于船用反应堆热工水力实验研究技术领域。本发明包括地坑、六自由度运动平台、实验本体、支撑架、充排水系统和管路、数据测量系统，六自由度运动平台可根据研究需要实现不同运动类型如横摇、纵摇、横荡、纵荡、垂荡、艏摇等运动及其多种运动复合运动；充排水系统和管路可实现对稳压器在实际海洋条件复合运动条件下的液位变化规律进行测量；实验装置设置有坚固的固定安装支撑装置，确保实验装置可以在较为剧烈的工况下运行；整个实验系统设置于地坑内，地坑设有储水槽，可在事故时提供一定保护；数据监测系统通过自带WiFi传输给PC端进行保存和处理。
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公开(公告)号：CN104808662A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510109638.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；两种残差信号和航向期望值经Youla参数化控制器处理：Youla参数化控制器输出端连接舵机伺服系统的输入端。本发明充分利用数据驱动的控制方法，在保持船舶运动不偏航的前提下，有效抑制了海浪干扰。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
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公开(公告)号：CN113823424B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110999465.2
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内置型稳压器中抑制水跃或晃荡现象的装置，包括容器本体壁面、自适应异构隔板、上层固定隔板、下层固定隔板、阻尼装置及固定件，阻尼装置及固定件连接上层固定隔板、自适应异构隔板和下层固定隔板，上层固定隔板位于自适应异构隔板上端，下层固定隔板位于自适应异构隔板下端，上层固定隔板、自适应异构隔板和下层固定隔板通过阻尼装置及固定件固定在本体壁面内圈。本发明吸收水跃波能量，降低了波浪反射系数，使能量被柔性吸收而不是反射，且实现自适应液位，抑制装置能够在水装量变化的情况下实现对水跃的吸
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公开(公告)号：CN113834544A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110999481.1
申请日：2021-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的是为了提供一种研究内置稳压器液面晃荡特性的可视化实验装置。包括可视化内置稳压器本体、固定及连接装置、测量仪器仪表及附属装置，装置整体应放置并可靠固定于现有成熟的模拟海洋条件运动的平台如横摇平台、起伏装置、多自由度航空平台进行相关实验。可视化内置稳压器本体主要起模拟一体化反应堆内置稳压器的作用，为研究提供实验对象和载体。固定及连接装置主要起固定、支撑、连接及加强可视化内置稳压器本体及测量仪器仪表及附属装置，搭载研究对象并固定于相应运动平台上进行实验的作用。测量仪器仪表及附属装置主要起采集并存储海洋条件运动工况下内置稳压器水装量数据、获得液面波动规律和液面晃荡特性的作用。
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