公开(公告)号：CN103743331B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310749803.2

申请日：2013-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 任慧龙 ,  刘宁 ,  赵晓东 ,  张楷弘 ,  李辉 ,  冯国庆

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。

公开(公告)号：CN103743331A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310749803.2

申请日：2013-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 任慧龙 ,  刘宁 ,  赵晓东 ,  张楷弘 ,  李辉 ,  冯国庆

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。