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公开(公告)号：CN114440786B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210198816.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可校正式光纤光栅二维应变传感器，包括碳纤维铺层，由弯折成直角与另一部分呈直线光栅光纤连接构成的光栅光纤及基底材料构成，所述光栅光纤呈等腰直角三角形，并经由铺层材料的对角线端点引出，所述传感器由六层铺层材料将光纤光栅包覆于其中构成，最下层为基底材料，其上有五层碳纤维材料，光纤光栅置于第三层材料中间，在铺设完成后进行封装固化；本发明能够准确方便的测量复杂结构的二维应变状况，便于结构稳定性和安全性的监测；而且能够在测量时对温度进行补偿，在测量应变时能够利用碳纤维的横向应变对被测物体应变的测量值进一步校正，使得测量误差进一步降低，从而具有更高的精确度和准确性。
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公开(公告)号：CN115091500B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210889207.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可行走机械臂的对接抓取机构及抓取方法，包括对接部分、对接接口、抓取装置和连接臂；对接部分包括限位环，限位环上设置与底座接触的固定爪；推动盘与密封筒连接，密封筒内安装电机，电机与传动轴上部连接，传动轴下部连接齿盘；抓取装置包括抓取爪，抓取爪上部通过连接销与第三连接接头相连；第三连接接头中部为圆柱体状中空，使对接部分通过；抓取爪的关节处通过连接杆与第一连接接头相连，第一连接接头上部与从动盘相连；从动盘中部为正四面体中空，使连接臂通过；连接臂内开有圆柱体状空腔，设置使对接部分上下运动的气缸；对接接口为圆筒状，安装于工作平面或基体结构上。本发明对于行走路径规划具有比较强的自由性。
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公开(公告)号：CN116086257A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310082023.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分段超聚能装药反坦克雷，其中雷体内部装有金属触发簧片及触发底片，在其下方的起爆和控制模块可以远程控制，并引出导线B连接至下方的电子雷管的引脚上，电子雷管的另一只引脚引出导线A，引出后分为a、b两端，a端连接触发底片，b端连接起爆和控制模块；电子雷管分别插入延期药及起爆炸药中，延期药及起爆炸药的药柱填充于雷体下部中心；右侧延期药上填充抛射主装药，抛射主装药上部填充圆珠状霰弹，抛射主装药及圆珠状霰弹整体呈圆柱体填充，通过外壳密封；左边射流部分的下侧中心有电子雷管，包含射流部分主装药及射流部分副装药，填充于U形外壳之中。本发明有效对地方装甲车辆的行进装置及相对脆弱的底部装甲实施打击。
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公开(公告)号：CN115091500A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210889207.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可行走机械臂的对接抓取机构及抓取方法，包括对接部分、对接接口、抓取装置和连接臂；对接部分包括限位环，限位环上设置与底座接触的固定爪；推动盘与密封筒连接，密封筒内安装电机，电机与传动轴上部连接，传动轴下部连接齿盘；抓取装置包括抓取爪，抓取爪上部通过连接销与第三连接接头相连；第三连接接头中部为圆柱体状中空，使对接部分通过；抓取爪的关节处通过连接杆与第一连接接头相连，第一连接接头上部与从动盘相连；从动盘中部为正四面体中空，使连接臂通过；连接臂内开有圆柱体状空腔，设置使对接部分上下运动的气缸；对接接口为圆筒状，安装于工作平面或基体结构上。本发明对于行走路径规划具有比较强的自由性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440786A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210198816.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可校正式光纤光栅二维应变传感器，包括碳纤维铺层，由弯折成直角与另一部分呈直线光栅光纤连接构成的光栅光纤及基底材料构成，所述光栅光纤呈等腰直角三角形，并经由铺层材料的对角线端点引出，所述传感器由六层铺层材料将光纤光栅包覆于其中构成，最下层为基底材料，其上有五层碳纤维材料，光纤光栅置于第三层材料中间，在铺设完成后进行封装固化；本发明能够准确方便的测量复杂结构的二维应变状况，便于结构稳定性和安全性的监测；而且能够在测量时对温度进行补偿，在测量应变时能够利用碳纤维的横向应变对被测物体应变的测量值进一步校正，使得测量误差进一步降低，从而具有更高的精确度和准确性。
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公开(公告)号：CN118500591A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410869005.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及传感器测量技术领域，具体涉及一种埋入式超声辅助模压振动测量传感器，包括形状为圆球形的传感器外壳，传感器外壳上开有预设数量的台阶式沉孔；每个台阶式沉孔的内部装有压电石英芯体，外部装有弹性力感应元件，弹性力感应元件向内的凸起紧贴压电石英芯体，以使外部压力作用到弹性力感应元件产生的形变位移量传递到压电石英芯体，使其产生与形变位移等比例的电荷；传感器外壳的内部空间中装有压电信号采集电路，压电信号采集电路在感应到压电石英芯体产生的电荷信号后，根据电荷信号计算得出对应的压力值。可以理解的是，本传感器能够离线工作，记录模压成型过程中传感器与受压材料接触产生的应力信号波动，且测量结果准确。
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公开(公告)号：CN206697128U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720381876.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型提供一种串并联运动模拟器，包括3-UPU并联平台，3-UPU并联平台的下平台是运动模拟器基座、上平台是环形的平动平台，平动平台内通过外环转轴设置有外环转台，外环转台内通过中环转轴设置有中环转台，中环转台内通过内环转轴设置有内环转台，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等运动模拟，还可用作娱乐设施，双机联动还可用于空间跟踪与对接技术实验。
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公开(公告)号：CN219771431U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320066863.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种防尘连接线收纳器，包括底座、绕线柱及盒盖；两个绕线柱与底座采用一体化成型相互连接；底座及绕线柱上分别对称布置电源线插孔、耳机线插孔及USB插孔；底座在边角处设置了过渡部分，与盒盖相配合，使收纳器密闭。本实用新型能够同时对具有USB接口的连接线和普遍使用的耳机线进行收纳；且结构设计简单，形状规则，便于携带和使用；所具有的接口和防尘盖具有较好的防尘作用，使得被收纳的线圈不易散开和无序缠绕；在绕线部分采用半月形设计，有效避免了对线路的损伤，对连接线进行有序整理，可以有效减少收纳电源线、耳机线所需要的空间。
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