公开(公告)号：CN103910215B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410083731.7

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  余伟 ,  高爽 ,  张保平 ,  陈茜 ,  卢晨军 ,  谢婷婷 ,  邵东 ,  孙军超 ,  杨新鹏

IPC: B65H5/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。

公开(公告)号：CN103910215A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410083731.7

申请日：2014-03-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  余伟 ,  高爽 ,  张保平 ,  陈茜 ,  卢晨军 ,  谢婷婷 ,  邵东 ,  孙军超 ,  杨新鹏

IPC: B65H5/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式银行等窗口的辅助交互平台，主要由周转机构和位置自动调节机构组成。周转机构的核心是周转轮系。当通过推动行星架，行星轮随之平动。位置自动调节机构的核心是曲柄滑块机构。当行星轮带动曲轴转动时，通过曲柄滑块机构使载物盒作直线移动。载物盒的轨迹是由上述平动和直线移动合成的曲线。本发明主要是为在客户和银行工作人员之间在物品传递时搭建一种安全、可靠、方便的交互平台。为客户和银行工作人员在物品传递时提供了极大的方便，具有很好的市场价值。