公开(公告)号：CN109509246B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910041758.2

申请日：2019-01-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张菁 ,  段冰冰 ,  安冬冬 ,  刘志民 ,  赵珊珊

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T15/55 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明一种基于自适应视线划分的光子图聚类方法提出预缓存和聚集替换的光子映射光线计算方法和自适应视线划分的光子图聚类方法相结合来达到优化光子映射算法的目的，具体采用如下步骤：(1)光线追踪阶段，获取场景，得到光线追踪阶段的光子图；(2)自适应视线划分阶段，由光子密集区自适应视线划分三个等级对光子进行聚类；(3)预缓存阶段，对聚类后的光子进行采样，得到其辐射度估计值进行预缓存到文件中；(4)聚焦渲染阶段，对交点值、焦散光子值和直接光照值进聚集渲染，优化光子映射，提升图像渲染效率和真实感。

公开(公告)号：CN109509246A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201910041758.2

申请日：2019-01-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张菁 ,  段冰冰 ,  安冬冬 ,  刘志民 ,  赵珊珊

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T15/55 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明一种基于自适应视线划分的光子图聚类方法提出预缓存和聚集替换的光子映射光线计算方法和自适应视线划分的光子图聚类方法相结合来达到优化光子映射算法的目的，具体采用如下步骤：(1)光线追踪阶段，获取场景，得到光线追踪阶段的光子图；(2)自适应视线划分阶段，由光子密集区自适应视线划分三个等级对光子进行聚类；(3)预缓存阶段，对聚类后的光子进行采样，得到其辐射度估计值进行预缓存到文件中；(4)聚焦渲染阶段，对交点值、焦散光子值和直接光照值进聚集渲染，优化光子映射，提升图像渲染效率和真实感。

公开(公告)号：CN108984820A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810509493.X

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安东东 ,  张菁 ,  张天驰 ,  陈甲森 ,  段冰冰 ,  赵珊珊 ,  刘志民

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。

公开(公告)号：CN207923720U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820424577.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张菁 ,  赵珊珊 ,  张晓东 ,  安东东 ,  段冰冰

IPC: G01N21/65

Abstract: 本实用新型提供了一种利用实时VR技术的深海探测设备，属于深海探测领域，针对现有产品的缺陷，提供可以实时虚拟海底环境还原海底地貌的VR无人遥控设备，以弥补现有产品的不足。本实用新型提供的设备包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔1、内伞形成的开放式腔体6、固定轴2、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器4、四组眼睛5、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台9、存储单元7、固定足3、拾取器8。本实用新型将深海探测设备与未被用于海底科研的实时VR技术、仿生学设计及体感技术的结合，提高深海探测的效率。