公开(公告)号：CN109498106B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201811602009.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李金 ,  刘小龙 ,  栾宽 ,  王琭璐 ,  王鹏 ,  韩雪皓 ,  刘波 ,  李泽钰

IPC: A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。

公开(公告)号：CN109498106A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811602009.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李金 ,  刘小龙 ,  栾宽 ,  王琭璐 ,  王鹏 ,  韩雪皓 ,  刘波 ,  李泽钰

IPC: A61B17/17 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的髓内针钉孔的定位和导航方法，实现了在不使用X光及瞄准器的情况下对髓内针钉孔的准确定位，并引导骨钻插入钉孔进行骨折整复；实现了将髓内针与其三维图像一一联动；能够将骨钻及髓内针的实时相对位置在图像工作站中呈现出来；能够准确完成骨钻轴线与髓内针钉孔中轴线间的距离判断及角度判断。相比于传统髓内针钉孔定位方法，本发明不仅能够精准地标示出钉孔的空间位置，而且能够通过三维图像、实时地在屏幕上呈现出骨钻与髓内针的相对空间位置，不仅能够对骨钻钻入点进行定位，而且还能精准给出骨钻钻入角度，直观明了地引导医生进行髓内针骨折整复，大大降低出错率，节省手术时间，减轻患者的痛苦。