公开(公告)号：CN117302482A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311397466.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李国瑞 ,  侯锦辉 ,  王神龙 ,  刘鑫宇 ,  孙振翔 ,  沈鹏

IPC: B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63G8/00

Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。

公开(公告)号：CN117302482B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311397466.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李国瑞 ,  侯锦辉 ,  王神龙 ,  刘鑫宇 ,  孙振翔 ,  沈鹏

IPC: B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63G8/08 ,  B63G8/00

Abstract: 一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体(1)、激光测距传感器(2)、电路板(3)、减摇鳍(4)、磁线圈柔性执行器(5)和电源，电路板(3)和电源密封内嵌在硅胶体(1)内，激光测距传感器(2)安装在硅胶体(1)的前端面上，减摇鳍(4)安装在硅胶体(1)的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器(5)安装在硅胶体(1)的上端面上，磁线圈柔性执行器(5)驱动背鳍叶片(5‑1)提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。