公开(公告)号：CN103455675A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310397651.4

申请日：2013-09-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  张亚 ,  孙骞 ,  石惠文 ,  周广涛 ,  徐博 ,  鲍桂清 ,  史宏洋 ,  阮双双 ,  赵维珩

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法。分别对各个传感器分别利用CKF估计出各自的状态变量，然后采用细分时间片方法将信息融合中心的时间间隔设定为各传感器间最高精度时间单位，在相应时刻对异步多传感器的估计结果进行判断和融合，得到更加精确的状态变量估计结果。本发明可以增强对异步多传感器信息的利用率，大幅提高多传感器系统中状态变量的估计精度，增强系统的生存能力。

公开(公告)号：CN103455675B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310397651.4

申请日：2013-09-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  张亚 ,  孙骞 ,  石惠文 ,  周广涛 ,  徐博 ,  鲍桂清 ,  史宏洋 ,  阮双双 ,  赵维珩

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的非线性异步多传感器信息融合方法。分别对各个传感器分别利用CKF估计出各自的状态变量，然后采用细分时间片方法将信息融合中心的时间间隔设定为各传感器间最高精度时间单位，在相应时刻对异步多传感器的估计结果进行判断和融合，得到更加精确的状态变量估计结果。本发明可以增强对异步多传感器信息的利用率，大幅提高多传感器系统中状态变量的估计精度，增强系统的生存能力。