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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182221B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011082779.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/338 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明属于知识库技术领域，具体涉及一种基于改进随机森林的知识检索优化方法。本发明降低了随机森林分类模型内部决策树的耦合性，适当减少了决策树数量，从而简化了分类模型的结构，能够一定程度上提高模型运行效率。本发明对所保留的决策树采用粒子群算法进行权值分布优化，能够较大增强随机森林模型的分类准确性。本发明采用改进的随机森林算法构造分类模型，对知识检索结果进行再分类，能够筛除与目标检索内容相关度较低的检索结果，并将结果根据内容相关度进行排序，大大提高了其检索精度，有利于增强用户体验，优化搜索性能指标。
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公开(公告)号：CN111444042A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010214114.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于区块链存储技术领域，具体涉及一种基于纠删码的区块链数据存储方法。本发明对于系统节点赋予全局独有节点编号，任意节点i基于纠删码思想对存储数据进行编码，获得第i块数据块以及全部校验码进行存储；失效节点在特定容错率条件下向全局其余节点请求数据，从而进行数据修复；新节点在加入区块链系统后，向全局请求数据，存储历史区块链。本发明能够降低区块链系统全局存储开销，同时实现在50％以下节点失效情况下恢复数据，保证数据可靠性。
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公开(公告)号：CN111444042B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010214114.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于区块链存储技术领域，具体涉及一种基于纠删码的区块链数据存储方法。本发明对于系统节点赋予全局独有节点编号，任意节点i基于纠删码思想对存储数据进行编码，获得第i块数据块以及全部校验码进行存储；失效节点在特定容错率条件下向全局其余节点请求数据，从而进行数据修复；新节点在加入区块链系统后，向全局请求数据，存储历史区块链。本发明能够降低区块链系统全局存储开销，同时实现在50％以下节点失效情况下恢复数据，保证数据可靠性。
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公开(公告)号：CN112731942A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011605076.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多AUV编队控制技术领域，具体涉及一种基于改进领航者虚拟结构法的多AUV编队控制方法。本发明不仅有效的实现了路径规划，同时也有效的避开了环境中的障碍物。本发明通过对原有的领航者法和虚拟结构法的改进解决了虚拟结构控制法编队避障灵活性较差以及传统领航者法集中式控制的不足的问题。本发明根据AUV编队收缩度进行高效的避障策略选择；利用队形收缩解决虚拟结构控制法编队面对狭窄空间等环境避障灵活性较差的问题；同时提出一种动态切换领航者策略，在动态切换领航者法上引入启发式评价函数，作为选取新领航者的评判依据。本发明在提高刚性结构编队稳定性与灵活性的同时能够进行高效避障。
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公开(公告)号：CN112182221A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011082779.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/338 , G06K9/62 , G06N3/00
Abstract: 本发明属于知识库技术领域，具体涉及一种基于改进随机森林的知识检索优化方法。本发明降低了随机森林分类模型内部决策树的耦合性，适当减少了决策树数量，从而简化了分类模型的结构，能够一定程度上提高模型运行效率。本发明对所保留的决策树采用粒子群算法进行权值分布优化，能够较大增强随机森林模型的分类准确性。本发明采用改进的随机森林算法构造分类模型，对知识检索结果进行再分类，能够筛除与目标检索内容相关度较低的检索结果，并将结果根据内容相关度进行排序，大大提高了其检索精度，有利于增强用户体验，优化搜索性能指标。
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