公开(公告)号：CN106204706B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610532400.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张菁 ,  张天驰 ,  李季 ,  陈甲森

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明属于虚拟现实应用领域，具体涉及一种漂移模型的海面三维可视化系统。本发明包括场景管理模块，数据管理模块，海面高度图模块，路径生成模块，天空盒模块：数据管理里模块统一处理来自不同输入途径的环境数据和模型数据，然后将处理后的数据分发至路径生成模块和海面高度图模块。本发明具有考虑信息全面，进而使场景模拟还原真实场景，从而提高搜救成功率的优点；是因为漂移模型的海面三维可视化系统需要对风属性，洋流属性，物体属性，随机事件，漂移起始类型和误差估计进行考虑，如此多因素的考虑使场景还原的更加真实，使搜救成功率可以保持的更高。

公开(公告)号：CN108984820A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810509493.X

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 安东东 ,  张菁 ,  张天驰 ,  陈甲森 ,  段冰冰 ,  赵珊珊 ,  刘志民

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。

公开(公告)号：CN106204706A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610532400.6

申请日：2016-07-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张菁 ,  张天驰 ,  李季 ,  陈甲森

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

CPC classification number: Y02A90/15 ,  G06T15/005 ,  G06T15/50 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明属于虚拟现实应用领域，具体涉及一种漂移模型的海面三维可视化系统。本发明包括场景管理模块，数据管理模块，海面高度图模块，路径生成模块，天空盒模块：数据管理里模块统一处理来自不同输入途径的环境数据和模型数据，然后将处理后的数据分发至路径生成模块和海面高度图模块。本发明具有考虑信息全面，进而使场景模拟还原真实场景，从而提高搜救成功率的优点；是因为漂移模型的海面三维可视化系统需要对风属性，洋流属性，物体属性，随机事件，漂移起始类型和误差估计进行考虑，如此多因素的考虑使场景还原的更加真实，使搜救成功率可以保持的更高。