公开(公告)号：CN109878480A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910168009.6

申请日：2019-03-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张宇 ,  周美兰 ,  雍丽英 ,  杨明亮 ,  唐晨栋 ,  王浩博

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1763

Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。

公开(公告)号：CN109878480B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910168009.6

申请日：2019-03-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张宇 ,  周美兰 ,  雍丽英 ,  杨明亮 ,  唐晨栋 ,  王浩博

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1763

Abstract: 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。

公开(公告)号：CN208984974U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821725778.9

申请日：2018-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张宇 ,  唐晨栋 ,  王浩博 ,  杨洋 ,  杨明亮

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于LabVIEW的室内环境智能监控系统。其组成包括:STM32F103单片机（7），所述的STM32F103单片机（7）同时连接CC2530 ZigBee通讯模块（12）、DS18B20温度传感器（1）、DHT22湿度传感器（2）、A/D转换器（6）、SD卡电路（8）、SIM900A通讯模块（11）、设备控制模块（9）、电压检测电路（10），所述的SIM900A通讯模块（11）连接短信接收（13）和LABVIEW上位机（14），所述的LABVIEW上位机（14）连接数据处理（15），所述的数据处理（15）连接显示数据（16），所述的A/D转换器（6）连接放大电路（5），所述的放大电路（5）连接DART甲醛检测传感器（3）和MQ-2烟雾传感器（4），本实用新型用于室内环境监控。