公开(公告)号：CN209158423U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821747471.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张佳玲 ,  梁博 ,  刘甲奇 ,  杜野 ,  张鹏 ,  赵鸿翔 ,  张敬伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，包括底座，底座的顶面开设两条第一滑槽，两条第一滑槽前后分布且相互平行，每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的一端，每根第一丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条第一滑槽的另一侧内壁活动连接，每根第一丝杆的外周均设有两个第一螺母，第一螺母与第一丝杆螺纹连接。本装置能够使机械抓手在不同的方向上运动，同时还能使机械抓手旋转，满足了机械抓手在多自由度上的使用要求，提高了机械抓手的灵活性，给使用者带来方便；电动伸缩杆能够调节机械抓手与底座之间的距离，进一步满足机械抓手的使用需求。

公开(公告)号：CN211100524U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921695954.3

申请日：2019-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马英杰 ,  梁博 ,  杜野 ,  刘鑫 ,  赵鸿翔 ,  刘永灿 ,  张敬伟 ,  王维枫

IPC: B08B5/04 ,  B08B13/00

Abstract: 一种新型的电气工程自动化除尘设备，包括除尘设备主体，除尘设备主体的一侧上部设有进气结构，进气结构包括第一进气管、控制阀和壳体、第一通孔、多级伸缩管、吸嘴、第二进气管、伸缩软管，多级伸缩管的活动端均固定安装环形的吸嘴，壳体设有多个调节多级伸缩管长度的调节结构，调节结构能够调节对应的多级伸缩管的长度。本设计采用多级伸缩管与调节结构相结合的方式，调节吸嘴的位置，从而实现在对电气设备整体进行除尘的同时还能对电气设备零部件凹凸不平处等积灰点以及积灰死角进行吸尘除尘，使用方式多样，除尘彻底，使得对电气设备的清洁维护更加彻底，降低电气设备短路的风险，有效的提升了电气设备的使用寿命。