公开(公告)号：CN118446323B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410632894.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  张雨 ,  尹静 ,  李晓倩

IPC: G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种随机发生饱和下不确定网络化系统记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有随机发生传感器饱和的不确定网络化系统模型；步骤二、设计基于记忆的故障检测滤波器，并获得残差动态系统；步骤三、基于Finsler引理，获得残差系统有限时间稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；步骤四、由判别依据和矩阵不等式方法求解出故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、将滤波器增益矩阵代入故障检测滤波器，得到残差；步骤六、构建具有残差评价函数和阈值的故障检测机制，通过计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法能够降低饱和及不确定性对故障检测滤波器性能的影响，更快速地检测到故障的发生。

公开(公告)号：CN118446323A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410632894.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  张雨 ,  尹静 ,  李晓倩

IPC: G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种随机发生饱和下不确定网络化系统记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有随机发生传感器饱和的不确定网络化系统模型；步骤二、设计基于记忆的故障检测滤波器，并获得残差动态系统；步骤三、基于Finsler引理，获得残差系统有限时间稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；步骤四、由判别依据和矩阵不等式方法求解出故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、将滤波器增益矩阵代入故障检测滤波器，得到残差；步骤六、构建具有残差评价函数和阈值的故障检测机制，通过计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法能够降低饱和及不确定性对故障检测滤波器性能的影响，更快速地检测到故障的发生。

公开(公告)号：CN118301035A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410358170.0

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 武志辉 ,  赵月 ,  马思腾 ,  胡田田 ,  张雨

IPC: H04L43/0817 ,  H04L43/50 ,  H04L41/14 ,  H04L41/0631 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明公开了一种随机多址协议下具有测量丢失的模糊网络化系统故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立受测量丢失影响的T‑S模糊系统模型；步骤二、利用同时受测量丢失和随机多址协议影响的测量信息构造故障检测滤波器，并进一步得到动态故障检测系统；步骤三、建立动态故障检测系统随机稳定且具有H∞性能的充分条件；步骤四、利用线性矩阵不等式方法求解故障检测滤波器增益矩阵；步骤五、生成残差信号，计算残差评估函数和检测阈值，利用故障检测逻辑规则判断是否发生故障。该方法在T‑S模糊系统中存在测量丢失情况，引入随机多址协议调度多个传感器节点接入通信网络进行数据传输，在节省网络资源的同时有效提升了故障检测性能。

公开(公告)号：CN120008743A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510080053.7

申请日：2025-01-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈涛 ,  张雨 ,  王广越 ,  于智龙 ,  肖辉 ,  康文杰

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/80 ,  B23Q17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于红外测温补偿的碳纤维铣孔过程温度场精确求解方法，包括基于预制孔位置的可控热源温度和红外相机所测温度提取热源在不同温度情况下预制孔位置到材料表面之间的温度差值；采用径向基函数插值法构建碳纤维板上任意位置温度与红外相机所测温度的补偿函数；基于傅里叶热传导定律构建考虑热量积累效应的碳纤维热传导模型；基于补偿函数采用有限差分法求解碳纤维铣孔过程的温度场。本发明充分考虑了红外相机测温时因碳纤维表面材料遮挡导致红外相机无法准确测量铣孔区域内部温度的问题，建立碳纤维铣孔过程温度场实现了对孔底部和孔壁温度精确求解的方法，便于根据铣孔过程中的精确温度反馈值优化加工参数提高孔加工质量。

公开(公告)号：CN119490888A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411633343.1

申请日：2024-11-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 陈涛 ,  马滞冬 ,  许文远 ,  王昌红 ,  王文尧 ,  张雨

IPC: C10M173/00 ,  C10N30/12 ,  C10N30/06 ,  C10N30/18 ,  C10N30/04 ,  C10N40/22

Abstract: 本发明属于低温冷却加工用切削液制备技术领域，具体涉及一种物理化学双重降温绿色环保切削液的制备方法。该切削液包括如下原料：基础油2‑3份、降低冰点混合剂2‑3份、混合胺吸收剂1‑2份、防锈剂1.5‑2份、极压剂1.5‑2份、防腐剂0.05‑0.1份、消泡剂0.1‑0.2份、纳米增强相1.3‑2份、分散剂1.3‑2份和水122‑185份。本发明通过添加降低冰点混合剂，使该切削液在低温的环境中使用依然能够保持良好的流动性和渗透性。通过添加纳米增强相，提高切削液抗压润滑性能，减小刀‑屑间摩擦系数，延长刀具使用寿命。与现有切削液相比具有优异的润滑、降温和清洗效果，其润滑性能和降温性能突出，适合各种切削加工工艺使用。