公开(公告)号：CN115859030A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211514000.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  林娜 ,  班立群 ,  于浍 ,  郑凯文 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  周奥展

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F7/58 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种复杂耦合下的两步估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立复杂耦合网络状态模型、测量输出模型及恶意攻击模型；步骤二、在恶意攻击的影响下对复杂耦合网络状态进行估计；步骤三、求出每个节点的先验估计偏差的协方差上界步骤四、计算每个节点的估计器系数矩阵步骤五、将代入步骤二中的后验状态估计模型中，得到后验估计判断t+1时刻与总时长T的关系，若t+1＜T，则执行步骤六，若t+1＝T，则结束；步骤六、根据计算出每个节点的后验估计偏差协方差上界令t＝t+1，执行步骤二，直至满足t+1＝T。本发明解决了在随机发生耦合和非线性耦合偏差影响下导致估计方法准确率降低的问题，以及在部分节点测量值未知且受恶意攻击时不能估计节点状态的问题。

公开(公告)号：CN118963137A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411065017.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林娜 ,  胡军 ,  张红旭 ,  赵海瑞 ,  陈东彦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法，所述方法如下：建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型；对动态模型进行模糊状态观测器设计；根据动态模型和模糊状态观测器，获得相应的观测误差系统；构造模糊滑模面以及模糊滑模控制器；通过Lyapunov稳定性方法、Delta算子方法和凸优化方法，获得保证模糊状态观测器系统和观测误差系统渐近稳定和严格耗散以及滑模面可达的判别条件；根据判别条件，求得模糊状态观测器增益矩阵和模糊滑模控制器增益矩阵并代回到模糊状态观测器和模糊滑模控制器中。该方法能实现对具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的耗散滑模控制。

公开(公告)号：CN115859030B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211514000.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  林娜 ,  班立群 ,  于浍 ,  郑凯文 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  周奥展

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F7/58 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种复杂耦合下的两步估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立复杂耦合网络状态模型、测量输出模型及恶意攻击模型；步骤二、在恶意攻击的影响下对复杂耦合网络状态进行估计；步骤三、求出每个节点的先验估计偏差的协方差上界步骤四、计算每个节点的估计器系数矩阵步骤五、将代入步骤二中的后验状态估计模型中，得到后验估计判断t+1时刻与总时长T的关系，若t+1＜T，则执行步骤六，若t+1＝T，则结束；步骤六、根据计算出每个节点的后验估计偏差协方差上界令t＝t+1，执行步骤二，直至满足t+1＝T。本发明解决了在随机发生耦合和非线性耦合偏差影响下导致估计方法准确率降低的问题，以及在部分节点测量值未知且受恶意攻击时不能估计节点状态的问题。

公开(公告)号：CN119882420A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411820082.4

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  赵海瑞 ,  张红旭 ,  林娜 ,  刘军亭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于动态事件触发的周期性间歇控制方法，属于控制技术领域。该方法考虑了测量输出存在误差的现象、系统中存在不同的时滞以及资源受限问题，以更真实和客观地反映工程实际情况。同时，该方法具有简单、易实施的优点，能有效提高非线性混杂时滞随机系统的稳定性和整体性能。通过动态事件触发机制和间歇控制器，在有效节省资源的前提下能实现预期的控制效果。S1.建立具有测量误差的时滞随机系统动态模型；S2.设计动态事件触发策略；S3.设计基于动态事件触发策略的周期性间歇控制器；S4.获得保证被控系统实现p阶矩指数稳定性的充分条件。

公开(公告)号：CN119882421A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411820085.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵海瑞 ,  张红旭 ,  林娜 ,  刘军亭 ,  赵鹏飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于动态事件触发机制镇定混杂随机时滞系统的控制方法，属于控制技术领域。该方法考虑了分布式时滞、系统参数突变以及网络资源受限的情形，以更真实和客观地反映系统所遭遇的实际情况。同时，该方法具有简单、适用范围广、易实施的优点，有效提高了混杂随机时滞系统的稳定性。S1.建立受分布式时滞和参数突变影响的混杂随机时滞系统动态模型；S2.设计动态事件触发策略；S3.设计基于动态事件触发策略的反馈控制器；S4.基获得保证被控系统实现均方意义下多项式稳定性的充分条件。本发明通过动态事件触发机制，可以有效减少信号的传输频率，节省网络资源，且在网络资源受限的环境下能实现预期的控制效果。