公开(公告)号：CN108501042A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810440658.2

申请日：2018-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  蔡晓东 ,  张宇 ,  刘卓夫 ,  樊星

IPC: B25J19/04

Abstract: 本发明一种磁极阵列控制的仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动灵活、可固定位置观察的机器眼；该机器眼由机器眼前眼眶、机器视觉模块、机器眼眼窝和磁极阵列组成；机器视觉模块置于机器眼前眼眶与机器视觉眼窝之间的空腔中，电磁铁设置于机器眼眼窝上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计圆形的机器视觉模块，通过磁极对眼球中央磁铁的吸引作用，使机器视觉模块自由转动，能够更灵活的获得多角度工作环境的信息采集；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现机器视觉模块平滑流畅的自由转动和位置固定。

公开(公告)号：CN107877529A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201810013190.9

申请日：2018-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  陆继桥 ,  蔡晓东 ,  刘卓夫 ,  樊星

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J11/002

Abstract: 本发明涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。

公开(公告)号：CN207757632U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820022887.8

申请日：2018-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗中明 ,  陆继桥 ,  蔡晓东 ,  刘卓夫 ,  樊星

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利