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公开(公告)号：CN118772504A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310368269.4
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L23/06 , C08K9/10 , C08K5/5419 , C08K5/42
Abstract: 本发明属于绝缘材料自修复技术研究领域，具体涉及一种新的直流电场诱导下微胶囊呈定向分布的交联聚乙烯自修复材料及其制备方法。交联聚乙烯电力电缆在受潮的情况下易于产生水树，水树在过电压的作用下极易发展形成电树，短时间内即可导致电缆绝缘本体击穿。因此，有必要研制一种具备自修复能力的微胶囊/交联聚乙烯复合材料，从根本上探究延长绝缘材料运行寿命的方法。本发明的目的在于提供一种基于直流电场诱导的微胶囊呈定向分布的交联聚乙烯自修复材料及其制备方法，通过严格的电场参数调控协同，使得交联聚乙烯复合材料内的微胶囊可以均匀有序的分布在复合材料中。
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公开(公告)号：CN117220367A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310982839.9
申请日：2023-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/613 , H01M6/50
Abstract: 本发明公开了一种充电锂电池均衡装置及散热器，涉及到均衡充电技术领域，包括装置本体，装置本体内壁下方的后侧安装有电池组，电池组包括多个电池，电池组的一侧通过多个第一导线安装有电容，装置本体内壁下方的前侧安装有充电器，充电器通过多个第二导线与对应电容的输出端电性连接，多个电容的下方共同安装有散热翅板，装置本体的左右两侧均开设有第二散热口。本发明可以在装置本体使用的时候，打开传动机构内的电机，电机带动散热箱内的两组扇叶进行转动，吹出的风透过第一散热口将散热翅板上吸收的热量进行风冷散热，可以保证多个电容在进行均衡的时候热量不会积攒过多导致装置过热，提高了装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356917A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211115707.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B11/42 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种连续斜坡下四足爬行机器人稳定方法，涉及机器人技术领域；它的方法为：建立四足爬行机器人在连续斜坡上的运动学方程，确定关节角与机器人足端末端坐标的函数关系式是控制机器人爬行运动的重要控制参数；设计了基于变速PID的阻抗控制器；通过MATLAB编程进行仿真，并在ADAMS下对足端力峰值进行比较；本发明基于变速PID的阻抗控制器的四足爬行机器人控制效果最好；其角度变化在落足时更加平稳，控制精度更高，控制所需周期更短；对于关节角控制的超调量降低了5.7%，对机器人足端坐标控制的超调量降低了5.4%，控制所需时间降低0.4s，足端力峰值降低了8.15%。
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公开(公告)号：CN112949099A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110464778.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/04 , G06F113/16
Abstract: 一种交联聚乙烯电缆电热联合老化寿命预测的数学模型。属于电力电缆技术研究领域。本发明基于DSC法、逐级升压法，在原先逆幂定律的电老化模型与热老化方程的基础上，分别对5组不同老化程度的电缆进行逐级升压击穿实验。依据实验数据，在考虑电热老化各自作用以及两者之间的相互作用的同时，给出了一种能够同时表征电老化、热老化寿命与两者之间联合作用的电力电缆寿命预测方程。本发明实现在给出正常运行电缆的热历史数据与通电电压时，通过寿命预测方程即可得出电缆的剩余寿命，达到在不进行破坏性实验的前提下随时对电力电缆进行寿命评估的效果。
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公开(公告)号：CN118772505A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310368270.7
申请日：2023-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L23/06 , C08L61/24 , C08K9/10 , C08K5/5419 , C08K5/42
Abstract: 本发明属于绝缘材料自修复技术研究领域，具体涉及一种新的具有多壳结构的微胶囊/交联聚乙烯水树自修复材料及其制备方法。交联聚乙烯电缆在受潮的情况下易于诱发出水树枝，其中一些水树枝会不断生长并衍化成电树枝造成电场畸变，并最终使得电缆绝缘的击穿。虽然已有通过注入修复剂与水反应来修复电缆内水树枝缺陷的技术，但该方法要求对电缆进行停电、加压等行为，严重限制了其在实际意义中的使用范围，同时因为修复液各成分分子扩散速率存在差异，初始位置易产生修复液积累堵塞。因此，有必要研制一种具备自修复能力的多壳微胶囊/交联聚乙烯复合材料，从根本上探究延长绝缘材料运行寿命的方法。
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公开(公告)号：CN112949099B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110464778.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/04 , G06F113/16
Abstract: 一种交联聚乙烯电缆电热联合老化寿命预测的数学模型。属于电力电缆技术研究领域。本发明基于DSC法、逐级升压法，在原先逆幂定律的电老化模型与热老化方程的基础上，分别对5组不同老化程度的电缆进行逐级升压击穿实验。依据实验数据，在考虑电热老化各自作用以及两者之间的相互作用的同时，给出了一种能够同时表征电老化、热老化寿命与两者之间联合作用的电力电缆寿命预测方程。本发明实现在给出正常运行电缆的热历史数据与通电电压时，通过寿命预测方程即可得出电缆的剩余寿命，达到在不进行破坏性实验的前提下随时对电力电缆进行寿命评估的效果。
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公开(公告)号：CN113162273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110464784.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，提出一种新型永磁同步电机转子结构，本发明结构电机转子结构强度大，弱磁调速范围宽。所述电机转子为6极结构，6极磁路完全对称，每极永磁体为分段式结构，有三块永磁体构成，分为主永磁体和副永磁体，每极永磁体嵌有助磁软铁和隔磁挡板，转子外侧嵌有磁障，转子内侧嵌有非导磁材料。永磁体分段嵌入助磁软铁，增加了结构强度，电机更适合运行于高速，隔磁挡板减小电机漏磁，优化气隙磁场基波波形。磁障和非导磁材料进一步增强了电机转子结构强度，并改善电机气隙磁密波形，减小电机气隙磁场谐波与转矩脉动，有利于扩大电机调速范围。
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