一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109318257A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811239675.6

    申请日:2018-10-24

    Inventor: 杜法刚 刘新 李毅

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法,所述缓冲装置包括机械臂和控制器,所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体,所述固定体上安装了气缸,气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器,气缸下端的右侧安装了排气阀;所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。所述缓冲装置能够通过气缸和缓冲面对机械臂运动停止过程中产生的惯性起到缓冲作用,并通过控制器对装置进行自动化控制,操作方便,自动化程度高。

    一种基于激光测量的物体变形量检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN108955557A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811006879.5

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 刘新 朱金花

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光测量的物体变形量检测系统,所述变形量检测系统包括激光发射单元、匀光单元、滤光单元、聚光单元、光电转换单元、信号调理单元、信号分析处理单元、存储单元、显示单元和按键输入单元;所述变形量检测系统将光带投射到与被测物体轮廓垂直的位置,使所述光带一部分光线被所述被测物体挡住,另一部分光线投射到所述光电转换单元,输出电信号,根据所述电信号的变化量计算出所述被测物体形变大小,并进行存储和显示。本发明提供一种基于激光测量的物体变形量检测系统和方法,提高了物体变形量测量的准确性和抗干扰性。

    一种基于多种信号采集的高压断路器在线监测评估系统

    公开(公告)号:CN108919112A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811006848.X

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 刘新 朱金花

    Abstract: 本发明提供了一种基于多种信号采集的高压断路器在线监测评估系统,所述高压断路器在线监测评估系统包括信号采集单元、信号处理单元、中央控制单元、信号分析单元、存储单元、显示单元、通信单元、报警单元和按键输入单元;当高压断路器分合闸动作时,中央控制单元控制信号采集单元采集信号,并输入信号处理单元进行信号处理,再经过信号分析单元对输入的信号进行分析计算,检测高压断路器的工作状态是否正常并进行状态评估,通过存储单元和显示单元进行存储显示,通过通信单元实现远程通信。本发明提供一种基于多种信号采集的高压断路器在线监测评估系统,为高压断路器能够稳定可靠的工作奠定基础。

    一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109318257B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201811239675.6

    申请日:2018-10-24

    Inventor: 杜法刚 刘新 李毅

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法,所述缓冲装置包括机械臂和控制器,所述机械臂包括机械伸缩手臂和固定体,所述固定体上安装了气缸,气缸上端的右侧安装了进气阀和压力传感器,气缸下端的右侧安装了排气阀;所述机械伸缩手臂上安装了缓冲面。所述缓冲装置能够通过气缸和缓冲面对机械臂运动停止过程中产生的惯性起到缓冲作用,并通过控制器对装置进行自动化控制,操作方便,自动化程度高。

    一种自动控制的载重机器人

    公开(公告)号:CN109747516A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811416856.1

    申请日:2018-11-26

    Inventor: 滕松 刘新 贺中桥

    Abstract: 本发明公开了一种自动控制的载重机器人,所述载重机器人包括机架、载重料箱、控制柜、上料装置,液压装置和滚轮和电机,所述载重料箱安装在机架内的液压装置上,所述上料装置固定在机架外侧,所述控制柜安装在机架上。所述液压装置上安装了压力传感器,所述载重料箱内安装了测距传感器,通过控制柜能够对流体上料进行自动化控制。

    一种基于电动汽车充电桩的直流电能表现场检测装置

    公开(公告)号:CN109669153A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811239749.6

    申请日:2018-10-24

    Inventor: 杜法刚 刘新 李毅

    Abstract: 本发明提供了一种基于电动汽车充电桩的直流电能表现场检测装置,所述电能表现场检测装置包括控制单元、电压信号发生器、电流信号发生器、电压功放源、电流功放源、电压测量单元、电流测量单元、功率计量单元、P/F转换器、显示单元、存储单元、按键输入单元和通信单元;控制单元向电压信号发生器和电流信号发生器发布源输出命令,生成数字信号输入电压功放源和电流功放源并输出电压和电流,电压测量单元和电流测量单元分别对电压、电流测量并输入功率计量单元计算出功率,再由P/F转换器转换成脉冲信号输出。本发明提供一种基于电动汽车充电桩的直流电能表现场检测装置,及时对充电桩直流电能表进行检测校验确保准确性。

    一种搬运机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109484502A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811416858.0

    申请日:2018-11-26

    Inventor: 滕松 刘新 贺中桥

    Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人,机架、动力系统、平衡系统和控制系统;所述机架分为上下两层,所述动力系统包括两条履带,分别安装在机架的两侧,所述履带的内侧安装了动轮和支撑轮;所述平衡系统包括四个液压缸,安装机架的下层的四周;所述控制系统包括控制器和远程控制端;所述控制器安装在机架内,远程控制端安装在操作人员可操作的区域,所述远程控制端与控制器能够根据现场工作环境设置参数值,能够达到精准控制的效果。

    一种基于电桥法和直流漏电流法的智能变电站一体化电源绝缘检测系统

    公开(公告)号:CN109375117A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810857163.X

    申请日:2018-07-31

    Inventor: 滕松 刘新 许浩

    Abstract: 本发明提供了一种基于电桥法和直流漏电流法的智能变电站一体化电源绝缘检测系统,所述绝缘检测系统包括信号采集单元、信号处理单元、A/D转换单元、中央控制单元、继电器、存储单元、显示单元、报警单元、通信单元和按键输入单元;信号采集单元将采集的信号输入信号处理单元进行处理,再输入A/D转换单元进行A/D转换并输入中央控制单元,中央控制单元对输入的信号与预先设定的参考值进行比较判断,检测所述一体化电源绝缘状况,并通过存储单元和显示单元进行存储显示,若出现绝缘故障,通过报警单元进行分类报警。本发明提供一种基于电桥法和直流漏电流法的智能变电站一体化电源绝缘检测系统,为直流系统安全正常的运行提供有效的保障。

    一种基于不同位置电场变化测量的高压输电线路电压等级确认装置及其确认方法

    公开(公告)号:CN109374991A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201810857681.1

    申请日:2018-07-31

    Inventor: 滕松 刘新 许浩

    Abstract: 本发明提供了一种基于不同位置电场变化测量的高压输电线路电压等级确认装置,所述电压等级确认装置包括电场信号采集单元、位移信号采集单元、信号调理单元、A/D转换单元、信号控制处理单元、按键输入单元、存储单元、显示单元和报警单元;所述电压等级确认装置通过采集现场距离所述高压输电线路不同距离的电场强度和位移计算分析出所述高压输电线路的电压等级,根据所述电场强度判断检测人员是否在安全范围内,通过所述报警单元及时发出相应报警信号,确保所述检测人员的安全。本发明提供一种基于不同位置电场变化测量的高压输电线路电压等级确认装置和方法,能够准确测量现场电场强度、判断输电线路的电压等级。

    一种基于高压侧电压信号采集的变压器无触点智能有载调压系统及方法

    公开(公告)号:CN109149955A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811006880.8

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 刘新 朱金花

    Abstract: 本发明提供了一种基于高压侧电压信号采集的变压器无触点智能有载调压系统及方法,所述有载调压系统包括变压器高压侧分接头、电压采集单元、降压单元、信号调理单元、中央控制单元、控制执行单元、显示单元、存储单元和按键输入单元;所述有载调压系统通过采集所述变压器高压侧分接头之间的电压,并对所述电压与预先设定的电压范围做比较,实时控制所述控制执行单元工作状态,进而控制所述变压器分接开关的导通与断开,改变所述变压器的变比,实现有载调压的目的。本发明提供一种基于高压侧电压信号采集的变压器无触点智能有载调压系统及方法,确保变压器输出电压不随电网电压变化,保证了输出电压的稳定性。

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