公开(公告)号：CN104035340A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410315191.0

申请日：2014-07-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 沈智鹏 ,  王诗文 ,  张宁 ,  郭晨

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶燃油分油机操作实训仿真系统，包括燃油管路仿真系统、分油机仿真系统、过程仿真支撑平台和燃油分油机控制箱，所述的燃油管路仿真系统和分油机仿真系统均以二维图片的形式分别剖析燃油管路系统和分油机系统的详细结构；所述的过程仿真支撑平台是面向对象的、基于模块化的生产过程仿真与控制支撑系统。由于本发明采用计算机模拟仿真技术，构建了船舶燃油管路系统和分油机系统的模拟仿真场景，真实再现了实际船舶分油机结构真实的工作过程，并且模拟分油机故障、报警的现象。使用者可以在仿真系统中模拟实际操作，提高分析处理故障的能力，达到实际训练的效果，且运行安全可靠，能够实现在实船上难以实现的特殊训练项目。

公开(公告)号：CN110298134A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910605451.0

申请日：2019-07-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴利红 ,  王诗文 ,  张秀凤 ,  艾晓锋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法。本发明方法，包括：建立水下机器人自航对接几何模型，包括水下机器人模型和对接结构模型；将构筑完成的模型导入网格划分软件中，建立适合流场运动方向的网格拓扑结构；建立满足稳态求解精度和效率的混合网格系统，根据不同的流场区域设计不同类型的网格，得到网格模型；通过流体分析软件组装水下机器人自航对接几何模型和网格模型，定义各流场区域的运动形式，通过编写和设置模拟水下机器人自航对接过程的用户自定义函数，模拟螺旋桨高速旋转运动，模拟水下机器人自航对接的过程。本发明能真实再现操纵运动的响应，对操纵运动进行实时预报，提高安全操纵范围和评估，提高载体作业的安全性和成功率。

公开(公告)号：CN110298134B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201910605451.0

申请日：2019-07-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴利红 ,  王诗文 ,  张秀凤 ,  艾晓锋

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23

Abstract: 本发明提供一种提高水下机器人自航对接瞬态运动预报的数值方法。本发明方法，包括：建立水下机器人自航对接几何模型，包括水下机器人模型和对接结构模型；将构筑完成的模型导入网格划分软件中，建立适合流场运动方向的网格拓扑结构；建立满足稳态求解精度和效率的混合网格系统，根据不同的流场区域设计不同类型的网格，得到网格模型；通过流体分析软件组装水下机器人自航对接几何模型和网格模型，定义各流场区域的运动形式，通过编写和设置模拟水下机器人自航对接过程的用户自定义函数，模拟螺旋桨高速旋转运动，模拟水下机器人自航对接的过程。本发明能真实再现操纵运动的响应，对操纵运动进行实时预报，提高安全操纵范围和评估，提高载体作业的安全性和成功率。