公开(公告)号：CN119556317A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510131944.0

申请日：2025-02-06

Applicant: 天津海润海上技术股份有限公司

Inventor： 金喜龙 ,  顾华宇 ,  尹志远 ,  王传彬 ,  张程程 ,  赵维康 ,  郎猛

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/53 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种船舶GPS天线位置调整方法、相关产品及应用，应用于终端，方法包括：获取目标船舶的基准点位置坐标，以及位于目标船舶的基准点测量的目标船舶的姿态角；基于目标船舶的姿态角构建姿态角旋转矩阵；基于目标船舶的基准点位置坐标和第一GPS天线坐标计算第一偏移向量，并基于第一偏移向量和姿态角旋转矩阵计算第二偏移向量；基于第二偏移向量对所述第一GPS天线坐标进行校正，生成第二GPS天线坐标。通过本申请通过对GPS系统坐标系下的GPS坐标偏移进行补偿，减少了现有技术中由于船舶横倾而导致的GPS位置坐标的改变，提升船舶定位的准确度、船舶作业精度和效率。