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公开(公告)号：CN107171336A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710535616.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性反馈的分布式微网无功功率分配控制方法，步骤如下：给微网系统中每个逆变器进行编号，微网包括N个逆变器。微网中，电力网络可用无向图Ge＝{V,εe}表示，通信网络可用无向图Gc＝{V,εc}表示，由微网中的电力网络和通信网络分别确定和对微网中的无功功率实行分配控制；建立系统状态的动力学方程以及根据微网系统实现无功功率有效分配的控制目的，对每个逆变器设计基于非线性反馈的控制输入ui；根据ui，对每个逆变器实时计算并更新其对应的控制输入ui，并据此实现对电压Vi的调节。本发明的优点如下：控制过程响应快速，并网时对电压影响很小，能够确保微网系统无功功率有效分配，从而提高微网系统运行的稳定性和品质。
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公开(公告)号：CN107393375A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710723948.3
申请日：2017-08-22
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G09B23/00 , G09B19/0053
Abstract: 本发明公开了一种冒泡排序算法演示装置，该装置包括展台模块、机械臂模块、移动平台模块和电脑。展台模块中，待排序物体放置在支架上；摄像头拍摄待排序物体；机械臂模块包括机械爪，T型手臂，升降平台和控制器；移动平台模块包括红外循迹传感器、标记、轨道和驱动电机；电脑与控制器、摄像头连接。本发明实现了冒泡排序算法的直观演示。以物体体积大小代表数字大小，根据冒泡排序算法，使用机械臂对待排序物体执行排序，并将初始顺序、排序过程及排序结果直观展示在电脑屏幕上。该装置具有结构简洁、操作方便、能够让观众直观理解冒泡排序算法执行过程等特点。
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公开(公告)号：CN107171336B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710535616.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性反馈的分布式微网无功功率分配控制方法，步骤如下：给微网系统中每个逆变器进行编号，微网包括N个逆变器。微网中，电力网络可用无向图Ge＝{V,εe}表示，通信网络可用无向图Gc＝{V,εc}表示，由微网中的电力网络和通信网络分别确定和对微网中的无功功率实行分配控制；建立系统状态的动力学方程以及根据微网系统实现无功功率有效分配的控制目的，对每个逆变器设计基于非线性反馈的控制输入ui；根据ui，对每个逆变器实时计算并更新其对应的控制输入ui，并据此实现对电压Vi的调节。本发明的优点如下：控制过程响应快速，并网时对电压影响很小，能够确保微网系统无功功率有效分配，从而提高微网系统运行的稳定性和品质。
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公开(公告)号：CN106936142A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710350418.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1885
Abstract: 本发明公开一种基于状态反馈的电力系统无功功率调节事件触发控制方法，包括：1)对电网中的潮流状态信号实时测量监控；2)对1)所测得的信号进行滤波得到潮流状态信号；3)对2)所得的信号处理并A/D转换得数字信号；4)计算数字信号与实时期望的电网潮流状态期望值之间差；5)引入Lyapunov函数，证明系统是稳定的，并且系统的状态能够收敛到期望值；6)根据5)式的结论设计系统事件触发控制的方法，并确定事件触发条件；7)实时计算6)式的事件触发条件，若满足则事件被触发；8)重复执行步骤7)。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。本发明具有以下优点：确保电力系统功率平衡，从而提高电力系统运行的稳定性和品质，并在最大程度上减小系统的调节消耗和通信代价。
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公开(公告)号：CN100528916C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710023844.8
申请日：2007-06-22
Applicant: 安徽大学
IPC: C08F212/08 , C08F220/56 , A23K1/00 , C08F226/06
Abstract: 本发明是一种用于包覆饲料添加剂的合成高分子材料及其制备方法。是以苯乙烯、二乙烯基吡啶、丙烯酰胺或甲基丙烯酸二甲氨基乙酯单体为原料，以K2S2O8为引发剂合成的三元高分子无规共聚物。本发明的合成高分子材料具有较好的pH敏感性、结构性能稳定、不吸潮、适用范围广，可用作反刍动物的饲料添加剂或药物等的包覆材料，有效增加对过馏胃添加剂等的保护。避免饲料添加剂或药物等在反刍动物瘤胃中过早分解的缺点，保护它们在过瘤胃时不损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101100492A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710023844.8
申请日：2007-06-22
Applicant: 安徽大学
IPC: C08F212/08 , C08F220/56 , A23K1/00 , C08F226/06
Abstract: 本发明是一种用于包覆饲料添加剂的合成高分子材料及其制备方法。是以苯乙烯、二乙烯基吡啶、丙烯酰胺或甲基丙烯酸二甲氨基乙酯单体为原料，以K2S2O8为引发剂合成的三元高分子无规共聚物。本发明的合成高分子材料具有较好的pH敏感性、结构性能稳定、不吸潮、适用范围广，可用作反刍动物的饲料添加剂或药物等的包覆材料，有效增加对过馏胃添加剂等的保护。避免饲料添加剂或药物等在反刍动物瘤胃中过早分解的缺点，保护它们在过瘤胃时不损失。
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公开(公告)号：CN106936142B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710350418.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开一种基于状态反馈的电力系统无功功率调节事件触发控制方法，包括：1)对电网中的潮流状态信号实时测量监控；2)对1)所测得的信号进行滤波得到潮流状态信号；3)对2)所得的信号处理并A/D转换得数字信号；4)计算数字信号与实时期望的电网潮流状态期望值之间差；5)引入Lyapunov函数，证明系统是稳定的，并且系统的状态能够收敛到期望值；6)根据5)式的结论设计系统事件触发控制的方法，并确定事件触发条件；7)实时计算6)式的事件触发条件，若满足则事件被触发；8)重复执行步骤7)。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。本发明具有以下优点：确保电力系统功率平衡，从而提高电力系统运行的稳定性和品质，并在最大程度上减小系统的调节消耗和通信代价。
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公开(公告)号：CN107196339B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710535605.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明设计微电网分层采样事件触发机制的分布式协调控制方法，即分两层对系统的状态进行采样，先对来自母线的状态进行周期采样，获取母线中所有的潮流状态信息，然后对周期采样的状态按照事件触发条件进行非均匀的采样，同时更新系统的控制输入，再由下垂控制器对逆变器的状态进行调整，最终实现逆变器功率分配的精确调整。选取一个合适的Lyapunov函数对系统的稳定性进行了证明，对所选取的Lyapunov函数对时间进行求导，设计了系统的事件触发条件并证明了系统的稳定性。最后通过分析得出了系统能够对微网中功率进行精确分配的结论。本发明具有以下优点：以较低的信息交互代价实现精确的电压和频率跟踪、相位同步、有功功率和无功功率分配等协调控制任务。
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公开(公告)号：CN107196339A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710535605.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明设计微电网分层采样事件触发机制的分布式协调控制方法，即分两层对系统的状态进行采样，先对来自母线的状态进行周期采样，获取母线中所有的潮流状态信息，然后对周期采样的状态按照事件触发条件进行非均匀的采样，同时更新系统的控制输入，再由下垂控制器对逆变器的状态进行调整，最终实现逆变器功率分配的精确调整。选取一个合适的Lyapunov函数对系统的稳定性进行了证明，对所选取的Lyapunov函数对时间进行求导，设计了系统的事件触发条件并证明了系统的稳定性。最后通过分析得出了系统能够对微网中功率进行精确分配的结论。本发明具有以下优点：以较低的信息交互代价实现精确的电压和频率跟踪、相位同步、有功功率和无功功率分配等协调控制任务。
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公开(公告)号：CN207489309U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721052816.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种冒泡排序算法演示装置，该装置包括展台模块、机械臂模块、移动平台模块和电脑。展台模块中，待排序物体放置在支架上；摄像头拍摄待排序物体；机械臂模块包括机械爪，T型手臂，升降平台和控制器；移动平台模块包括红外循迹传感器、标记、轨道和驱动电机；电脑与控制器、摄像头连接。本实用新型实现了冒泡排序算法的直观演示。以物体体积大小代表数字大小，根据冒泡排序算法，使用机械臂对待排序物体执行排序，并将初始顺序、排序过程及排序结果直观展示在电脑屏幕上。该装置具有结构简洁、操作方便、能够让观众直观理解冒泡排序算法执行过程等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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