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实用新型
一种带有抽取和夹紧固定功能的可调节机械爪有权

公开(公告)号：CN217195404U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220247129.2

申请日：2022-01-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 谢芳 , 张静怡 , 胡健生 , 汤振宇 , 张威

IPC: B25J15/02 , B25J9/10 , B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种带有抽取和夹紧固定功能的可调节机械爪，该可调节机械爪包括机械底座(1)、机械手爪；所述机械底座(1)为位于机械手爪后端的导气管(7)、曲柄滑块机构(8)的外壳；所述的机械手爪共有三只机械手指，所述三只机械手指包括一只气动式手指和一对双齿轮手爪；所述气动手指用于将图书从书架抽出并倾斜一定角度，所述双齿轮手爪用于夹紧图书。本实用新型结构简单，巧妙而经济，能够方便地取书。

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