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公开(公告)号：CN111025148B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911262847.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种测量球形发电机转子在不同空间角度时性能的试验装置，涉及到可以检测在不同的环境下，为实现发电效率最大化，可以在多个自由度自由转动的球形电机性能检测装置领域，例如：风力发电机检测装置、水利发电机检测装置，以及所有转轴可以偏转的发电机。通过本试验装置可以大幅度简化试验的工作量、缩减试验的时间，最重要的是提高试验结果的准确性。此试验装置是通过滑块实现驱动电机在偏转方向的角度调节，通过轴承外套在轴承上的旋转实现驱动电机在圆周方向的角度调节；当调到需要的角度值时，锁紧各锁紧螺栓，驱动电机带动驱动轴转动从而带动球形发电机的转动，实现对球形发电机发电性能的测试。
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公开(公告)号：CN111025148A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262847.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种测量球形发电机转子在不同空间角度时性能的试验装置，涉及到可以检测在不同的环境下，为实现发电效率最大化，可以在多个自由度自由转动的球形电机性能检测装置领域，例如：风力发电机检测装置、水利发电机检测装置，以及所有转轴可以偏转的发电机。通过本试验装置可以大幅度简化试验的工作量、缩减试验的时间，最重要的是提高试验结果的准确性。此试验装置是通过滑块实现驱动电机在偏转方向的角度调节，通过轴承外套在轴承上的旋转实现驱动电机在圆周方向的角度调节；当调到需要的角度值时，锁紧各锁紧螺栓，驱动电机带动驱动轴转动从而带动球形发电机的转动，实现对球形发电机发电性能的测试。
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公开(公告)号：CN101527491A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910116605.6
申请日：2009-04-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔，定子绕组线圈设置在各线圈孔中；输出轴与空心转子球壳固连；位于定子球壳的外围，在输出轴上固定设置半球形外壳，外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合，在外壳的表面设置编码图案。本发明以球形转子结构实现三自由度运动，并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测，解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获取的转子位置对电动机进行反馈控制，从而简化三自由度机械装置结构，提高系统的动静态性能和控制精度。
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公开(公告)号：CN201403041Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920172777.0
申请日：2009-04-21
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K37/10
Abstract: 三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔，定子绕组线圈设置在各线圈孔中；输出轴与空心转子球壳固连；位于定子球壳的外围，在输出轴上固定设置半球形外壳，外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合，在外壳的表面设置编码图案。本实用新型以球形转子结构实现三自由度运动，并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测，解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获取的转子位置对电动机进行反馈控制，从而简化三自由度机械装置结构，提高系统的动静态性能和控制精度。
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