公开(公告)号：CN114021569B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202111298745.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 苏延森 ,  杨洋 ,  谭大禹

IPC: G06F40/295 ,  G06F16/36 ,  G06F40/284 ,  G16H50/70

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的生物医学实体识别和关系预测的方法，其步骤包括：1.获取神经网络训练数据，即生物医学文献，对其进行分句分词操作，将非结构化文本处理成结构化文本；2.标注结构化文本，对句子中的实体以及实体间的关系进行手工标注工作；3.搭建深度神经网络模型；4.用标注好的数据训练构建好的模型，得到一个实验结果最优的深度学习模型；5.将未标注的数据输入到最优模型里，预测文献里的实体关系。本发明可以同时识别生物医学文献里的实体以及实体之间存在的关系，从而有效提高识别的准确率，并降低对计算资源的需求。

公开(公告)号：CN114062611A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111357037.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽大学

Inventor： 张健 ,  滕越 ,  王若民 ,  缪春辉 ,  方振邦 ,  华雪莹 ,  杨洋 ,  陈鹏

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种三效耦合老化试验系统，包括试验箱体、介质恒温装置，试验箱体与介质恒温装置之间通过介质流入管和介质回流管进行连接，试验箱体内部设置有垂直的旋转轴并通过旋转电机控制进行旋转，旋转轴外侧设置有螺旋支架并安装有样品固定组件，样品固定组件由样品固定板以及设置在样品固定板上下两端的固定装置组成，两个固定装置的下端分别安装在样品固定板的上下两端，两个固定装置的上端分别安装在相邻的两个螺旋杆上。本发明一种三效耦合老化试验系统，结构紧凑，能够模拟实际工况下的受热、环境介质和力的三效耦合试验条件，提高试验材料在三效耦合条件下的老化试验的准确性，装置稳定性高，使用方便。

公开(公告)号：CN119567243A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411502745.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高赫佳 ,  杨洋 ,  陈探宇 ,  于欣波 ,  孙长银

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于导纳的协作机器人人机交互与防碰撞控制方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括：获取控制输入力；根据控制输入力，构建人机交互系统中的状态变量和控制输入的关系；根据关系，采用期望导纳模型和软饱和函数，生成机器人末端执行器的参考轨迹；根据参考轨迹，采用Actor‑Critic的算法，设计基于导纳控制的强化学习神经网络控制器；根据基于导纳控制的强化学习神经网络控制器，对人机交互系统中的控制策略进行调整，获得人机交互系统中防碰撞的策略。采用本发明，提高了人机交互系统的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN119635626A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411665529.5

申请日：2024-11-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 高赫佳 ,  杨洋 ,  赵俊杰 ,  何传峰 ,  孙长银

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种面向多种背景下的机器人抓取检测方法及装置，涉及机器人智能控制技术领域。该方法包括：获取抓取数据集；对抓取数据集进行预处理，获得预处理后的抓取数据集；构建自适应多背景抑制抓取网络；根据预处理后的抓取数据集，对自适应多背景抑制抓取网络进行训练，获得训练好的自适应多背景抑制抓取网络；获取待抓取物体的RGB‑D图像数据；将待抓取物体的RGB‑D图像数据输入训练好的自适应多背景抑制抓取网络中，获得抓取质量图、抓取角度图以及抓取宽度图；根据抓取质量图、抓取角度图以及抓取宽度图，估计抓取位姿数据；根据抓取位姿数据进行运动规划，使机器人执行抓取任务。采用本发明可提升机器人系统的抓取操作的实时性和精确度。

公开(公告)号：CN119415475A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510026330.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 蔺智挺 ,  杨洋 ,  赵强 ,  刘玉 ,  杨辉 ,  卢文娟 ,  彭春雨 ,  李志刚 ,  吴秀龙

IPC: G06F15/78 ,  G06F7/544 ,  G11C11/412 ,  G11C11/418 ,  G11C11/419

Abstract: 本申请涉及一种SRAM的存内乘法运算电路和模块、SRAM和电子设备，其中，该存内乘法运算电路包括存储部分和加权部分，存储部分包括八个存储单元，每个存储单元具有模拟量输入端和模拟量输出端且用于存储单比特权重，每个存储单元在自身存储的单比特权重为1时导通模拟量输入端和模拟量输出端以及在自身存储的单比特权重为0时断开模拟量输入端和模拟量输出端；加权部分包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容和第十一电容。所采用电容的数量和总容值均更少，降低了电路面积开销，解决了目前基于电荷域的SRAM的存内乘法运算电路的面积开销较大的问题。

公开(公告)号：CN114021569A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111298745.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 苏延森 ,  杨洋 ,  谭大禹

IPC: G06F40/295 ,  G06F16/36 ,  G06F40/284 ,  G16H50/70

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的生物医学实体识别和关系预测的方法，其步骤包括：1.获取神经网络训练数据，即生物医学文献，对其进行分句分词操作，将非结构化文本处理成结构化文本；2.标注结构化文本，对句子中的实体以及实体间的关系进行手工标注工作；3.搭建深度神经网络模型；4.用标注好的数据训练构建好的模型，得到一个实验结果最优的深度学习模型；5.将未标注的数据输入到最优模型里，预测文献里的实体关系。本发明可以同时识别生物医学文献里的实体以及实体之间存在的关系，从而有效提高识别的准确率，并降低对计算资源的需求。

公开(公告)号：CN119415475B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510026330.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 蔺智挺 ,  杨洋 ,  赵强 ,  刘玉 ,  杨辉 ,  卢文娟 ,  彭春雨 ,  李志刚 ,  吴秀龙

IPC: G06F15/78 ,  G06F7/544 ,  G11C11/412 ,  G11C11/418 ,  G11C11/419

Abstract: 本申请涉及一种SRAM的存内乘法运算电路和模块、SRAM和电子设备，其中，该存内乘法运算电路包括存储部分和加权部分，存储部分包括八个存储单元，每个存储单元具有模拟量输入端和模拟量输出端且用于存储单比特权重，每个存储单元在自身存储的单比特权重为1时导通模拟量输入端和模拟量输出端以及在自身存储的单比特权重为0时断开模拟量输入端和模拟量输出端；加权部分包括第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容和第十一电容。所采用电容的数量和总容值均更少，降低了电路面积开销，解决了目前基于电荷域的SRAM的存内乘法运算电路的面积开销较大的问题。

公开(公告)号：CN216247647U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122805193.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽大学

Inventor： 张健 ,  滕越 ,  王若民 ,  缪春辉 ,  方振邦 ,  华雪莹 ,  杨洋 ,  陈鹏

IPC: G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种老化试验装置，包括试验箱体、以及设置在试验箱体外侧的介质恒温装置，试验箱体与介质恒温装置之间通过介质流入管和介质回流管进行连接，介质流入管上设置有介质泵；试验箱体内部设置有垂直的旋转轴，旋转轴通过旋转电机控制进行旋转，旋转轴外侧设置有螺旋支架，螺旋支架通过若干个固定支杆安装在旋转轴上，螺旋支架上安装有样品固定支架。本实用新型一种老化试验装置，结构紧凑，能够模拟实际工况下的受热、环境介质和力的三效耦合试验条件，提高试验材料在三效耦合条件下的老化试验的准确性，装置稳定性高，使用方便。