公开(公告)号：CN117877180A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311746752.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张琳元 ,  段章领 ,  夏浩源 ,  杨建文 ,  金怡蒙 ,  王梦然

IPC: G08B13/196 ,  E21F17/18 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G08B7/06 ,  H04L67/55

Abstract: 本发明涉及一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警系统，包括步骤：获得矿高精度轨道线地图并通过坐标生成数据地图；绘制轨道危险区域警戒线并划分危险等级；无人车行进过程中读取视频流进行目标检测；通过坐标数据地图进行安全评估；如果发生危险区域入侵行为，将预警信息形成报表进行保存，并控制矿车做出预警反应，将预警信息推送至相关管理人员。上述方法实现了基于井下无人矿车的危险区域入侵预警，保障了井下作业人员的生产。

公开(公告)号：CN116798117A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310387213.3

申请日：2023-04-07

Applicant: 安徽大学 ,  苏州图灵智驰智能科技有限公司

Inventor： 贾兆红 ,  夏浩源 ,  段章领 ,  仰劲涛 ,  彭志 ,  王坤 ,  周行云 ,  慈正航 ,  江一航 ,  金怡蒙

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/52 ,  G06T7/246 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于视频理解的矿井下异常动作识别方法，其中包括：通过摄像头获取井下包含矿工实时动作的视频数据；预处理视频数据进行视频剪裁与抽帧，先将图片帧中的人物进行识别与标记；再将标记的人物目标绑定ID进行前后帧目标跟踪；将目标跟踪的结果送入3D卷积神经网络提取视频帧特征；将样本输入至SlowFast网络获得动作识别结果；根据追踪目标的具体动作，发现异常行为并发出警告。本发明解决了矿井下矿工异常动作判断智能化水平低的问题。