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公开(公告)号：CN208005692U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820353651.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。本实用新型通过电调可以自行控制机器人的运动轨迹，并由气缸驱动战斧武器，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点。
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公开(公告)号：CN209810705U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920386194.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，包括输送机构、视觉采集机构、喷气机构、支撑机构、控制机构和电源，所述输送机构分别与所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述支撑机构固定连接。本实用新型通过视觉采集机构以及控制机构的设置，实现香菇的自动种类识别、自动分级处理，提高产品质量及商品价值；通过设置了DSP开发板和STM32开发板，既可以对香菇品级进行分级筛选，也可以鉴定香菇的种类，实现香菇的自动种类识别和自动分级处理的两种模式的切换；通过控制机构对电磁阀的控制，进而控制喷气口，从而将不同品级的香菇进行筛拣，无需人工操作，在提高工作效率的同时，节省人力和物力，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN207883299U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820312093.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直线电机的钢琴表演装置，包括两个机械手、两个直线电机以及直线电机升降架，所述两直线电机对应的设置在直线升降架的顶部，所述机械手包括机械手指、机械手架板和机械臂，所述机械手指和机械臂由机械手架板固定连接，所述直线电机包括导轨和动子，所述机械臂分别与两直线电机的动子固定连接，所述机械手架板上设置有舵机，所述舵机包括连接杆和传动轴，所述连接杆一端固定在所述舵机的传动轴上，另一端固定在所述机械手指的末端。本实用新型的基于直线电机的钢琴表演装置，可提高机械手的左右移动时的定位精度，同时可适应不同的钢琴表演环境，实现高质量的演奏效果。
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