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公开(公告)号：CN115229828B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210938255.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全适应汽车轮胎抓取机械手，包括上连接板、侧壁板、下镂空板、导向套、导向杆、气缸和张紧板，下镂空板与侧壁板下端紧固连接，导向杆与导向套滑动连接，气缸与侧壁板背面中间紧固连接，张紧板与导向杆和气缸的活塞杆端部连接；张紧板内设有导向限位槽一，导向限位槽一两侧壁对称设有导向限位槽二，导向限位槽一和导向限位槽二上设有全适应伸缩机构；全适应伸缩机构包括双出气缸、U型连接扣、张紧杆和板簧，张紧杆做平面运动，顶开板簧，使板簧形成弓形张紧在胎圈的三角胶处，由于三角胶内设有胎圈钢丝，使得此处承载力大；避免了抓取轮胎时使汽车轮胎的最薄弱的胎侧承载整个轮胎的重力，保证轮胎质量；通用性好，成本投入小。
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公开(公告)号：CN115242181A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210938238.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板自我防护系统，通过折叠的连杆机构，驱动防护盖板的盖合，实现了自动化对光伏板的防护，避免光伏板的大面积损伤情况的发生，防护响应速度快，防护效率高，适合应对突发突变的极端恶劣天气；通过刷洗机构对光伏板上的浮尘进行刷洗，实现刷洗的浮尘冲走，保证了光生伏特效应的转化效率。
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公开(公告)号：CN114795782A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210518517.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种符合人机工程学的按摩推拿床，包括上床体、下床体、桥接梁、垫板、桥接板和臂展伸缩机构，所述上床体和下床体之间通过桥接梁焊接，且在上床体和下床体之间对称形成槽口，所述垫板与桥接梁上端紧固连接，所述桥接板与垫板上端紧固连接，所述臂展伸缩机构与槽口位置连接，既符合人机工程的享受按摩的同时可以操作娱乐终端设备，又能够满足头大小不同人们的头枕调节，适应性强，且舒适性好。
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公开(公告)号：CN115818062A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211549671.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能环卫称重系统用称重结构，包括称重座轨、微型电动推杆、下滑座、上滑座、连杆一、连杆二、平台板和限位板，称重座轨下端设有底导槽，内壁两侧对称设有侧导槽，上端设有上导槽，微型电动推杆与称重座轨后端紧固连接，下滑座两侧设有导向块，且下滑座下端嵌入底导槽，导向块嵌入侧导槽，上滑座与上导槽滑动连接，连杆一下端与下滑座后端铰接，连杆一上端与上滑座后端铰接，连杆二下端与下滑座前端铰接，连杆二上端与上滑座前端铰接述平台板与上滑座上端紧固连接，限位板与称重座轨前端紧固连接，占地面积小，结构更加紧凑；微型电动推杆的推杆收缩时，平台板先下降，再后移，能称重的垃圾袋的空间大小较大。
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公开(公告)号：CN114990785A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210434240.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D04H1/655
Abstract: 本发明公开了一种喷胶棉生产线双面喷胶翻转机，包括竖轨板、背板、底板、升降油缸、前架、平移机构、翻转传动机构和夹棉机构，其中竖轨板、背板、前架、平移机构、翻转传动机构和夹棉机构对称设置，所述竖轨板与地面紧固连接，所述背板通过滑块与竖轨板上的导轨一滑动连接，所述前架与背板紧固连接，所述底板与前架下端紧固连接，所述升降油缸驱动底板升降运动，所述，平移机构与前架上端连接，所述翻转传动机构与前架下端连接，所述夹棉机构与平移机构连接；既实现了纤维层两面喷胶的翻面作业，又实现了切割十字花刀的喷胶棉的翻面作业，大大降低劳动强度，提高劳动效率，而且还避免了人工翻转造成撕扯变形情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115242181B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210938238.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板自我防护系统，通过折叠的连杆机构，驱动防护盖板的盖合，实现了自动化对光伏板的防护，避免光伏板的大面积损伤情况的发生，防护响应速度快，防护效率高，适合应对突发突变的极端恶劣天气；通过刷洗机构对光伏板上的浮尘进行刷洗，实现刷洗的浮尘冲走，保证了光生伏特效应的转化效率。
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公开(公告)号：CN114990785B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210434240.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D04H1/655
Abstract: 本发明公开了一种喷胶棉生产线双面喷胶翻转机，包括竖轨板、背板、底板、升降油缸、前架、平移机构、翻转传动机构和夹棉机构，其中竖轨板、背板、前架、平移机构、翻转传动机构和夹棉机构对称设置，所述竖轨板与地面紧固连接，所述背板通过滑块与竖轨板上的导轨一滑动连接，所述前架与背板紧固连接，所述底板与前架下端紧固连接，所述升降油缸驱动底板升降运动，所述，平移机构与前架上端连接，所述翻转传动机构与前架下端连接，所述夹棉机构与平移机构连接；既实现了纤维层两面喷胶的翻面作业，又实现了切割十字花刀的喷胶棉的翻面作业，大大降低劳动强度，提高劳动效率，而且还避免了人工翻转造成撕扯变形情况的发生。
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公开(公告)号：CN115818270A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211640066.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种托盘叠放机构，包括底座、侧架、转轴和限位轴，所述侧架设有两个，且关于底座对称设置，所述转轴和限位轴设有多组，每组的转轴两端与侧架两侧转动连接，每组的限位轴两端与侧架两侧紧固连接，每组的限位轴位于转轴外侧上方，所述转轴上对称设有与托盘上腔体配合的拖扣，且拖扣与转轴同轴线转动连接，所述拖扣一端设有拖头，另外一端设有限位头，且拖头端距离转轴的轴线的配重大于限位头端距离转轴的轴线的配重，实现多个空托盘的自动化收集和叠放；实现多个空托盘的自动化上料。
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公开(公告)号：CN115229828A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210938255.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全适应汽车轮胎抓取机械手，包括上连接板、侧壁板、下镂空板、导向套、导向杆、气缸和张紧板，下镂空板与侧壁板下端紧固连接，导向杆与导向套滑动连接，气缸与侧壁板背面中间紧固连接，张紧板与导向杆和气缸的活塞杆端部连接；张紧板内设有导向限位槽一，导向限位槽一两侧壁对称设有导向限位槽二，导向限位槽一和导向限位槽二上设有全适应伸缩机构；全适应伸缩机构包括双出气缸、U型连接扣、张紧杆和板簧，张紧杆做平面运动，顶开板簧，使板簧形成弓形张紧在胎圈的三角胶处，由于三角胶内设有胎圈钢丝，使得此处承载力大；避免了抓取轮胎时使汽车轮胎的最薄弱的胎侧承载整个轮胎的重力，保证轮胎质量；通用性好，成本投入小。
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公开(公告)号：CN114799268A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210453512.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式喷灌机灌溉管单排孔加工机器人，包括机台、自动上下料机构和多孔钻床，所述自动上下料机构和多孔钻床与机台紧固连接，所述多孔钻床设于自动上下料机构上端，实现了指针式喷灌机灌溉管的自动化上下料的一次性钻单排出水孔操作，自动化程度高，钻孔效率高，钻孔精度高。
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