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公开(公告)号：CN119218292A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410826020.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 尼得科株式会社
Abstract: 控制装置、电动助力转向装置以及控制方法。控制搭载于车辆的操舵机构的控制装置具有能够执行车道维持控制且生成第1输入值的第1辅助控制部。第1辅助控制部具有计算横摆率目标值和横向偏移的车辆状态运算部、根据横摆率目标值生成横摆率指令值的横摆率控制部以及根据横向偏移生成横向偏移指令值的横向偏移控制部。横摆率控制部具有根据频率调整横摆率指令值的横摆率调整部。横向偏移控制部具有根据频率调整横向偏移指令值的横向偏移调整部。第1频带中的横摆率调整部的传递函数的增益低于比第1频带高的第2频带中的横摆率调整部的传递函数的增益。第2频带中的横向偏移调整部的传递函数的增益低于第1频带中的横向偏移调整部的传递函数的增益。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119218295A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410826886.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 尼得科株式会社
Abstract: 本发明提供控制装置、电动助力转向装置以及驱动装置。控制装置具有模型跟踪控制部。模型跟踪控制部构成为：在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益即互补灵敏度增益大致为1的频带中，将控制对象的传递函数约束为标称模型的传递函数。互补灵敏度函数的稳态增益为0.1以上。互补灵敏度增益为1的频带的下限值比作为车辆的横摆率的共振频率的第一共振频率高。作为操舵机构的共振频率的第二共振频率比第一共振频率高且比互补灵敏度增益为1的频带的下限值低。第二共振频率下的互补灵敏度增益比第一共振频率下的互补灵敏度增益高，为0.5以上且小于1。
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公开(公告)号：CN119276171A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410877859.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 尼得科株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制装置和马达。该马达控制装置控制马达，并且具有：计算部，其根据来自磁传感器的输出来计算与马达的转子的旋转角度相关的角度信息；以及校正部，其校正由计算部计算出的角度信息。磁传感器是具有磁阻效应元件并输出相位相互错开180°的两个系统的信号的传感器。校正部使用由包含向马达的定子提供的马达电流的电流值和马达电流的相位角、向马达控制装置提供的电源电流的电流值以及根据来自磁传感器的输出而计算出的转子的机械角的函数表示的校正量来校正角度信息。
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公开(公告)号：CN119218294A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410826885.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 尼得科株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供控制装置和转向装置。该控制装置搭载于线控转向方式的转向装置，该转向装置搭载于车辆，具有：操舵机构，其具有供操舵者操舵的方向盘；转舵机构，其具有第一转舵轮和第二转舵轮；以及转舵侧马达，其驱动转舵机构，其中，该控制装置具有对包含转舵侧马达在内的控制对象进行控制的转舵侧控制部。转舵侧控制部具有模型跟踪控制部，该模型跟踪控制部根据控制对象的输出和基于控制对象的结构的标称模型而生成对输入到控制对象的输入扭矩进行校正的校正扭矩。模型跟踪控制部构成为：在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益大致为1的频带中，将控制对象的传递函数约束为标称模型的传递函数。
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公开(公告)号：CN119218293A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410826879.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 尼得科株式会社
Abstract: 控制装置、电动助力转向装置以及控制方法。控制装置具有：第1辅助控制部，其能执行车道维持控制并生成第1输入值；第2辅助控制部，其根据操舵输入值生成第2输入值；干扰灵敏度控制部，其被输入根据乘以第1、第2增益的第1、第2输入值而计算出的指令值。在将第1增益设为K1、将第2增益设为K2时，K1＝1‑K2成立。干扰灵敏度控制部具有根据控制对象的输出和第1标称模型而生成对指令值进行校正的校正值的第1模型跟踪控制部。第1模型跟踪控制部在相对于控制对象与第1标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的互补灵敏度增益大致为1的频带中，将控制对象的传递函数约束为第1标称模型的传递函数。互补灵敏度函数包含根据第2增益而变化的可变参数。
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