公开(公告)号：CN117403006A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311452990.8

申请日：2023-11-03

Applicant: 山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)

Inventor： 孟凯 ,  刘霞 ,  杨孟豪 ,  董雯雯 ,  李丽湲 ,  袁小远 ,  张玉霞 ,  李桂明

IPC: C12Q1/70 ,  C12Q1/6851 ,  C12N15/11 ,  C12R1/93

Abstract: 本发明公开了一种检测鸭圆环病毒、鸭肠炎病毒、新型鸭细小病毒的多重荧光PCR引物探针组及方法，属于生物信息检测领域。该引物探针组包括：如SEQ ID NO：1‑2所示DuCV引物对和SEQ ID NO：3所示Rep探针，其用于检测鸭圆环病毒；如SEQ ID NO：4‑5所示DEV引物对和SEQ ID NO：6所示UL6/UL7探针，其用于检测鸭肠炎病毒；如SEQ ID NO：7‑8所示NDPV引物对和SEQ ID NO：9所示VP1探针，其用于检测新型鸭细小病毒。本发明通过一次反应检测三种病原体，具有高度的特异性与专一性、扩增效率高、准确率高、重现性好、检测周期短的优势，具有高度可行性与应用前景。

公开(公告)号：CN118650598A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410935757.3

申请日：2024-07-12

Applicant: 山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)

Inventor： 李浩 ,  殷若新 ,  孙凯 ,  韩艳 ,  吴伟伟 ,  尚庆辉 ,  李丽湲

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置及其方法。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置包括位姿调整机构、夹持输送机构和导出机构；位姿调整机构用于罩住并调整笼内死鸡位姿状态至鸡头部相对于位姿调整机构的状态；夹持输送机构用于夹持死鸡头部并在带动死鸡向外输送的过程中逐渐开放以使死鸡躯体顺利通过并输送；导出机构用于将行至夹持输送机构末端的死鸡头向下导出；所述位姿调整机构和夹持输送机构共同包设于一壳体内，壳体前端开放，壳体后端与所述导出结构相连通。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置相比机械手抓取装置，简化了抓取过程，提高了抓取效率，且能够有效减少鸡群应激，导出方便。

公开(公告)号：CN222831811U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421655951.8

申请日：2024-07-12

Applicant: 山东省农业科学院家禽研究所(山东省无特定病原鸡研究中心)

Inventor： 李浩 ,  殷若新 ,  孙凯 ,  韩艳 ,  吴伟伟 ,  尚庆辉 ,  李丽湲

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置包括位姿调整机构、夹持输送机构和导出机构；位姿调整机构用于罩住并调整笼内死鸡位姿状态至鸡头部相对于位姿调整机构的状态；夹持输送机构用于夹持死鸡头部并在带动死鸡向外输送的过程中逐渐开放以使死鸡躯体顺利通过并输送；导出机构用于将行至夹持输送机构末端的死鸡头向下导出；所述位姿调整机构和夹持输送机构共同包设于一壳体内，壳体前端开放，壳体后端与所述导出结构相连通。该吸入式笼养蛋鸡死亡个体移除末端执行装置相比机械手抓取装置，简化了抓取过程，提高了抓取效率，且能够有效减少鸡群应激，导出方便。