公开(公告)号：CN102917836B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201180027749.X

申请日：2011-05-10

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: 夹紧装置（C）具有：筒状夹紧本体（1）；夹持构件（3），插通筒状夹紧本体（1）前端部的插通孔（11a）而朝外侧延伸并可夹持物品（W）的孔（H）的内周面；夹紧杆（4），延伸于与夹持构件（3）卡合的垂直方向；以及进退驱动机构（5），可对夹紧杆（4）进行进退驱动；又具备：就座面（14），使形成于筒状夹紧本体（1）前端的物品就座；壳体构件（2），以可进退自如的方式支承筒状夹紧本体（1）；升降驱动机构（7），对壳体构件（2）将筒状夹紧本体（1）可朝向与夹紧杆（4）的轴心平行的方向升降驱动；以及锁定机构（9），具有可供筒状夹紧本体（1）以可滑动自如的方式插通且支承于壳体构件（2）的筒状构件（91），且藉由使筒状构件（91）朝径缩小侧弹性变形而可锁定筒状夹紧本体（1）的外周面。

公开(公告)号：CN102781623B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201180011470.2

申请日：2011-02-15

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 本案夹紧装置(C)具有：夹紧本体(1)、夹持构件(2)、夹紧杆(3)、刮板(26)、和驱动装置(4)；夹持构件(2)由位于夹紧杆(3)外周侧的一个或多个夹持形成构件(21)构成；夹紧杆(3)具有其中段部的中段杆部(33)和锥形部(34)，而锥形部(34)在从该中段杆部(33)朝上方连接的上端侧部以愈靠上方外径愈大的方式形成，且可将一个或多个夹持形成构件(21)朝外径扩大侧驱动；锥形部(34)具有一个或多个锥形平面(35)及部份圆锥面(36)，该一个或多个锥形平面(35)可供一个或多个夹持形成构件(21)的夹爪部(22)以面接触的方式抵接，该部份圆锥面(36)愈靠近形成于此一个或多个锥形平面(35)的下部的端缘彼此间的上方，半径就愈大；刮板(26)附近部的一个或多个夹持形成构件与夹紧杆的剖面，即与夹紧杆的轴心正交的剖面形成为圆形。

公开(公告)号：CN101939132A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200980104992.X

申请日：2009-01-22

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/00

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括夹持构件(2)、夹紧杆(3)和液压缸(4)，可将夹持构件(2)插入于工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面。夹紧装置(C)包括：主体构件(1)；落座面(18)，其形成于主体构件(1)并使工件落座；落座传感器，其包括在落座面(18)形成有开口的加压气体喷出孔；以及工件装设面(22)，其可在夹持构件(2)位于突出位置(解除夹紧状态)时，在较落座面(18)靠突出侧的位置承接工件(W)，且可在夹持构件和夹紧杆进行移动至退入侧的夹紧动作时，与所述夹持构件一体地移动。

公开(公告)号：CN105189036A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480019212.2

申请日：2014-02-14

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/18 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 本发明提供一种可将密接于工件的圆筒孔的卡合构件的扩径量加大的定位装置、及在朝下方的力不会作用于工件的情况下进行定位的定位装置。【解决手段】本发明的定位装置(5)可将工件(W)的圆筒孔(Ha)朝向与插入轴构件(57)的垂直轴心(B)正交的第1方向定位，且可允许朝向与轴心及第1方向正交的第2方向移动，具备：插入轴构件(57)；可将插入轴构件(57)进行升降驱动的油压缸(61)；一对卡合构件(58)；锥形卡合机构(59)，利用油压缸(61)使插入轴构件(57)朝下方移动，藉此使一对卡合构件(58)朝径扩大侧移动；及可动保持机构(60)，将一对卡合构件(58)以无法下降的方式支持，且以在第1方向无法移动但在第2方向可移动的方式保持。

公开(公告)号：CN104321162A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201380027786.X

申请日：2013-04-30

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q1/0063 ,  B23Q3/18

Abstract: 本发明为提供一种物体定位固定装置，可使工件托架的水平方向定位精确度提升，同时可以吸收第1、第2基准构件的轴心间距离与第1、第2环状卡合构件的轴心间距离的误差。【手段】本发明的构成，在将对象物体3朝水平方向与铅直方向定位固定于底座构件2上的物体定位固定装置1中，在藉由固定机构9将对象物体3推压固定于底座构件2的状态下，第1、第2基准构件31、41的第1、第2推拔卡合面31a、41a会经由第1、第2环状卡合构件51、61的弹性变形而密接于第1、第2环状卡合构件51、61的内周面，同时，第1、第2基准构件31、41的第1、第2基端抵接面34、44抵接于底座构件2，且经由第2环状卡合构件61的弹性变形，使第2环状卡合构件61的1对被限制面61b密接于第2装设孔16的1对限制面16a。

公开(公告)号：CN102892551A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180023237.6

申请日：2011-04-27

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009 ,  Y10T24/44009 ,  Y10T24/44068

Abstract: 本发明提供一种卡合构件扩径时能以加压空气的气动力支撑卡合构件，且卡合构件扩径后可解除至少一部分气动力的夹紧装置，其为一种可防止卡合构件扩径后送风用加压空气的气动力作用于支撑机构的环状受压构件的夹紧装置。夹紧装置(C)具有：夹紧本体(1)；卡合构件(2)，可切换成卡合于工件(W)孔内周面的扩径状态与未卡合于该内周面的缩径状态；夹紧杆(3)，卡合于该卡合构件(2)内侧；驱动装置(4)，用以相对于夹紧本体(1)进退驱动夹紧杆(3)；支撑机构(6)，使卡合构件(2)扩径卡合于内周面时，以第一压力的加压空气的气动力支撑卡合构件(2)；以及加压气动力解除装置(7)，藉驱动装置夹紧驱动夹紧杆时，于卡合构件(2)扩径后解除支撑机构(6)的至少一部分气动力。

公开(公告)号：CN102781623A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011470.2

申请日：2011-02-15

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 本发明夹紧装置(C)具有：夹紧本体(1)、夹持构件(2)、夹紧杆(3)、刮板(26)、和驱动装置(5)；夹持构件(2)由位于夹紧杆(3)外周侧的一个或多个夹持形成构件(21)构成；夹紧杆(3)具有其中段部的中段杆部(33)和锥形部(34)，而锥形部(34)在从该中段杆部(33)朝上方连接的上端侧部以愈靠上方外径愈大的方式形成，且可将一个或多个夹持形成构件(21)朝外径扩大侧驱动；锥形部(34)具有一个或多个锥形平面(35)及部份圆锥面(36)，该一个或多个锥形平面(35)可供一个或多个夹持形成构件(21)的夹爪部(22)以面接触的方式抵接，该部份圆锥面(36)愈靠近形成于此一个或多个锥形平面(35)的下部的端缘彼此间的上方，半径就愈大；刮板(26)附近部的一个或多个夹持形成构件与夹紧杆的剖面，即与夹紧杆的轴心正交的剖面形成为圆形。

公开(公告)号：CN102015202A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980114843.1

申请日：2009-04-03

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/06 ,  B23Q1/009 ,  B25B5/087

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括：支持机构(40)，其在使夹持构件(20)扩径时，用以支持该夹持构件(20)；夹紧用液压缸(60)，其能驱动夹持构件(20)和夹紧杆(30)朝轴心方向进退；以及主体构件(10)，其能组装夹持构件(20)、夹紧杆(30)、支持机构(40)和夹紧用液压缸(60)，夹持构件(20)、夹紧杆(30)和支持机构(40)配置于主体构件(10)的一端附近部，且夹持构件(20)和夹紧杆(30)的轴心(A)从夹紧用流体压缸(60)的轴心(B)朝与夹紧杆(20)垂直相交的方向偏移。

公开(公告)号：CN102105263B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN200980129044.1

申请日：2009-06-09

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 夹紧装置(C)具有：夹持构件(2)，用以夹持工件的孔的内周面；夹紧杆(3)，具有内嵌卡合于该夹持构件(2)的锥形轴部(31)；油压缸(4)，可使夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退驱动；以及本体构件(1)，附设所述夹持构件(2)、夹紧杆(3)和流体压缸(4)，其中，在本体构件(1)上半部的中心部设有朝上方突出的圆筒状本体筒部(11a)，且将该本体筒部(11a)的外径设定为在解除夹紧状态下的夹持构件(2)的外径的3倍以下，且在解除夹紧状态时，使夹持构件(2)的上半部与锥形轴部(31)朝本体筒部(11a)的上端外突出。

公开(公告)号：CN102470499B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201080026584.X

申请日：2010-06-11

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 本发明提供一种夹持装置，包含夹持本体(1)，夹紧构件(2)，可沿着该夹紧构件的直径方向扩缩且插入至工件的孔内而可夹紧孔的内周面，夹持杆(3)，包含内嵌卡合于该夹紧构件(2)的锥度轴部，以及驱动装置(4)，用以对该夹持杆(3)进行进退驱动。该夹持装置提供有支持机构(5)，在使夹紧构件(2)扩径时藉由流体压力支持夹紧构件(2)，以及流体压力解除装置，在藉由驱动装置(4)夹持驱动夹持杆(3)时，在夹紧构件(2)的扩径后解除支持机构(5)的流体压力的全部或一部分。支持机构(5)包含环状受压构件(51)，支持夹紧构件(2)的基端以及支持流体室(52)，使该环状受压构件(51)的环状筒部(53)朝向与夹持方向相反的方向接受流体压力。