公开(公告)号：CN107186823A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710578758.7

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明 ,  曾武邦

IPC: B27C1/12 ,  B27C1/14

Abstract: 本发明公开了一种方条自动上料控制系统，包括控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块，控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接。本发明同时公开了一种方条自动上料控制方法包括：步骤S1，启动方条自动上料控制系统，步骤S2，物料车进入预备托起的状态，步骤S3，左、右托板托起物料车上升到系统指定的工作位置，步骤S4，吸取装置移动到系统指定的吸取位置，步骤S5，真空吸盘吸取系统指定位置的方条并将方条提起，步骤S6，吸取装置移动到系统指定的送料位置，步骤S7，方条被送进压紧出料装置，步骤S8，方条被方条自动上料装置送出。本发明实现了方条自动化上料的过程。

公开(公告)号：CN107186823B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710578758.7

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明 ,  曾武邦

IPC: B27C1/12 ,  B27C1/14

Abstract: 本发明公开了一种方条自动上料控制系统，包括控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块，控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接。本发明同时公开了一种方条自动上料控制方法包括：步骤S1，启动方条自动上料控制系统，步骤S2，物料车进入预备托起的状态，步骤S3，左、右托板托起物料车上升到系统指定的工作位置，步骤S4，吸取装置移动到系统指定的吸取位置，步骤S5，真空吸盘吸取系统指定位置的方条并将方条提起，步骤S6，吸取装置移动到系统指定的送料位置，步骤S7，方条被送进压紧出料装置，步骤S8，方条被方条自动上料装置送出。本发明实现了方条自动化上料的过程。

公开(公告)号：CN107344377A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710574220.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明

IPC: B27C1/12 ,  B65G47/91 ,  B65G37/00

CPC classification number: B27C1/12 ,  B65G37/00 ,  B65G47/912 ,  B65G2201/0282

Abstract: 本发明公开了一种方形条自动生产系统，包括：上料装置、抓料装置；上料装置包括物料车、第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线，物料车装载有需要加工的方形条，第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线沿Y轴平行排列，且第一上料滚筒输送线、第二上料滚筒输送线各承载有一物料车；抓料装置包括YZ轴上料机械手；YZ轴上料机械手从第二上料滚筒输送线的物料车中抓取方形条后放置到第一链板输送机上；若物料车中的方形条被抓空后，可从第一上料滚筒输送线的物料车中抓取，当第一上料滚筒输送线的物料车中方形条也被抓空后，第二上料滚筒输送线的物料车中的方形条已经被人工补充进来，YZ轴上料机械手一根一根不停地送料，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107285043A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710574226.6

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明 ,  陈俊雅 ,  曾武邦

IPC: B65G57/081

CPC classification number: B65G57/081

Abstract: 本发明公开了一种扶起装置，包括：导向板、滑块、推块气缸、接头、固定板、传动杆、┙形板；推块气缸的固定部与固定板转动连接；接头与推块气缸的活动杆固定连接；接头与传动杆的固定连接；导向板内设有圆环状孔；滑块套设在传动杆上，传动杆在滑块内沿自轴心转动；滑块容置在圆环状孔内，滑块上下表面呈圆弧状，滑块上下表面的直径与圆环状孔的内外边缘的直径相等，滑块在圆环状孔滑动；┙形板与传动杆固定连接。推块气缸推动滑块沿圆环状孔滑动，在滑块移动的同时传动杆也旋转，传动杆带动┙形板旋转，┙形板边移动边旋转，┙形板托起L形条从而将L形条扶正，实现的L形条扶正，无需人工操作，易于实现自动化生产。

公开(公告)号：CN107284979A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710574229.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 广州东智自动化设计有限公司

Inventor： 房成明 ,  陈俊雅

IPC: B65G47/06

Abstract: 本发明公开了一种方条自动上料装置，包括机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置，送料装置包括送料气缸、L形块、送料气缸固定板、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，且都固设在送料气缸固定板，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，平移装置继续将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，可供L形块推出，无人自动化上料。