公开(公告)号：CN108190533A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711387690.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 陈桂良 ,  吴群彪 ,  周塔 ,  吴浩达 ,  方海峰 ,  曹晋 ,  陈四杰 ,  郁锴琳 ,  王晨阳 ,  孟月 ,  娄鹏程

IPC: B65G59/06 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库，包括：机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件；所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合，能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出，便捷高效；利用带电磁阀的气缸来托举托盘，可以利用其电磁阀的特性，在断电时保持压力，从而实现一个气缸多行程的运动，使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留，从而减少了上下运动的执行机构，简单而可靠；利用曲柄连杆机构，将气缸的推动转化为插销轴的旋转，从而带动插销的转出，实现于托盘的分离，收缩再带动插销的复位。