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公开(公告)号：CN111771113A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201880089472.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01M13/028 , G01L5/00 , H02P29/024 , B25J19/06 , G01P15/00 , G05B19/19
Abstract: 驱动力传感器(11)检测被设置在设备(2)内的旋转机构(21)中的驱动力。振动传感器(23)检测设备的振动。控制单元(13)根据检测到的驱动力和检测到的振动的组合，判定设备的异常的种类。
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