-
公开(公告)号：CN112262027B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201880094343.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常判定装置(102)，具备判定机器人(101)的异常的控制部(51)，控制部(51)运算测定概率分布，该测定概率分布是以在规定期间获取到的干扰转矩为概率变量的概率分布。另外，使运算出的测定概率分布的平均值与预先设定的概率分布即评价用正常模型的平均值一致，将平均值一致的测定概率分布与评价用正常模型进行比较，基于比较的结果来判定机器人(101)的异常。
-
-
公开(公告)号：CN113646718A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201980094849.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: G05B23/02
Abstract: 异常探测装置基于从具有可动部的设备(101)取得的时间序列数据(RD)探测设备(101)的异常。异常探测装置一边错开确定的时刻，一边判定确定的时刻的时间序列数据(RDt)是从比确定的时刻早一定时间的时间序列数据(RDt－k)增加或是减少，并以一定的数值表示时间序列数据(RD)的增加或减少，基于将一定的数值进行累计的累计值(FD1～FD3)探测设备(101)的异常。
-
公开(公告)号：CN112534236A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201880096289.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种异常诊断装置，基于从设置在具有多个减速器(14)的机器人(101)中的传感器(13)获取到的、与减速器(14)的状态有关的干扰转矩，来诊断各减速器(14)的异常，并将诊断的结果显示在显示器(62)上，该异常诊断装置具有：维护历史记录DB(32)，其存储与对各减速器(14)实施的维护有关的维护数据；以及控制部(51)，其基于干扰转矩来检测各减速器(14)的异常。控制部(51)在基于干扰转矩检测到减速器(14a)的异常的情况下，基于维护数据来预测与减速器(14a)的异常相关联地发生的减速器(14b)的异常，并将与预测出的异常有关的信息显示在显示器(62)上。
-
公开(公告)号：CN113646718B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980094849.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: G05B23/02
Abstract: 异常探测装置基于从具有可动部的设备(101)取得的时间序列数据(RD)探测设备(101)的异常。异常探测装置一边错开确定的时刻，一边判定确定的时刻的时间序列数据(RDt)是从比确定的时刻早一定时间的时间序列数据(RDt－k)增加或是减少，并以一定的数值表示时间序列数据(RD)的增加或减少，基于将一定的数值进行累计的累计值(FD1～FD3)探测设备(101)的异常。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117120307A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180096119.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明的车辆异常检测装置具备：接收部，其接收表示从行驶中的第一车辆检测出异常的异常信息数据、从异常状态的静止中的第一车辆检测出的第一检测数据、从静止中的第二车辆检测出的第二检测数据；存储部，其将异常信息数据与第一检测数据进行关联并存储；异常判断部，其使用第一检测数据及第二检测数据来判断第二车辆是否存在异常；发送部，其在判断为存在异常的情况下，将异常信息数据发送给第二车辆所具备的通知装置或与第二车辆相关联的通知装置。
-
-
公开(公告)号：CN112105489B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880093355.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常检测装置，用于检测对对象物进行焊接等作业的机器人(101)的异常，该异常检测装置具备控制部(51)，该控制部(51)包括信号输入部，信号输入部被输入由传感器(13)检测机器人(101)的状态而得到的检测信号，该控制部(51)基于检测信号来检测机器人(101)的异常。控制部(51)向机器人(101)输出用于进行相加后动作的控制信号，该相加后动作是在不对对象物进行作业的规定的动作中加入了为了检测异常所需要的动作即所需动作而得到的动作。然后，基于在执行了相加后动作时检测出的检测信号，来检测机器人(101)的异常。
-
公开(公告)号：CN112262027A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201880094343.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种异常判定装置(102)，具备判定机器人(101)的异常的控制部(51)，控制部(51)运算测定概率分布，该测定概率分布是以在规定期间获取到的干扰转矩为概率变量的概率分布。另外，使运算出的测定概率分布的平均值与预先设定的概率分布即评价用正常模型的平均值一致，将平均值一致的测定概率分布与评价用正常模型进行比较，基于比较的结果来判定机器人(101)的异常。
-
公开(公告)号：CN112005256A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201880092535.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 田中康裕
Abstract: 具备：运转历史记录DB(11)，其存储搭载于生产机器人(40)的减速器(44)等设备的运转数据；以及异常判定电路(22)，其基于运转数据来判定设备的异常，并向用户通知判定出异常。另外，还具备维护记录制作电路(24)，该维护记录制作电路(24)基于运转数据来制作表示针对异常进行了维护的维护记录。由于自动制作维护记录，因此能够减少用户制作维护记录的劳动。另外，能够防止维护记录的制作遗漏、误记载等制作失误。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.034 seconds)
