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公开(公告)号：CN107851372A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081782.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00791 , G06K2009/00738 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096827 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN107615011B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580080284.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 藤木教彰
Abstract: 本发明提供一种停车位置设定装置，具备：目标路径生成单元(102)，其生成本车辆的目标路径；停车位置检测单元(101)，其检测在由所述目标路径生成单元(102)生成的目标路径上存在的规定状况的停车位置；停车位置设定单元(103)，其在通过所述停车位置检测单元(101)检测到所述规定状况的停车位置时，设定本车辆的目标停车位置，使其成为符合所述规定状况的车辆姿态。
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公开(公告)号：CN102917926A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026736.0
申请日：2011-06-06
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T1/10 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2050/0052
Abstract: 一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。
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公开(公告)号：CN107851374A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081784.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/096725 , G06F17/30241 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/096827 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107615011A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080284.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 藤木教彰
Abstract: 本发明提供一种停车位置设定装置，具备：目标路径生成单元(102)，其生成本车辆的目标路径；停车位置检测单元(101)，其检测在由所述目标路径生成单元(102)生成的目标路径上存在的规定状况的停车位置；停车位置设定单元(103)，其在通过所述停车位置检测单元(101)检测到所述规定状况的停车位置时，设定本车辆的目标停车位置，使其成为符合所述规定状况的车辆姿态。
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公开(公告)号：CN102917926B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180026736.0
申请日：2011-06-06
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17 , B60T1/10 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2050/0052
Abstract: 一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。
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公开(公告)号：CN104185581B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380012464.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 藤木教彰
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，其即使制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，也能够抑制制动的效果、制动感觉的变化。在基于制动踏板(BP)的操作量而推定出的推定制动消耗液量(Qα)、和由主油缸压力检测单元(13，14)检测出的实际主油缸压力(PmcA)的关系特性，相对于表示预先设定的制动消耗液量和所述主油缸压力的关系特性的基准对应图(消耗的制动液量液压基准特性)存在特性差的情况下，通过目标相对位移量校正部(80)，将输入部件(6)和辅助部件(2b)的相对位移量(Δx)的目标值(目标相对位移量(Δx*))向使特性差减小的方向校正。
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公开(公告)号：CN104185581A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380012464.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 藤木教彰
CPC classification number: B60T13/66 , B60T7/042 , B60T13/02 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动控制装置，其即使制动消耗液量和主油缸压力的关系特性发生变化，也能够抑制制动的效果、制动感觉的变化。在基于制动踏板(BP)的操作量而推定出的推定制动消耗液量(Qα)、和由主油缸压力检测单元(13，14)检测出的实际主油缸压力(PmcA)的关系特性，相对于表示预先设定的制动消耗液量和所述主油缸压力的关系特性的基准对应图(消耗的制动液量液压基准特性)存在特性差的情况下，通过目标相对位移量校正部(80)，将输入部件(6)和辅助部件(2b)的相对位移量(Δx)的目标值(目标相对位移量(Δx*))向使特性差减小的方向校正。
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